Почему русский мат запрещен, хотя его знают и используют все граждане?

кто его запрещал, просто считается неприлично,

(для информации)
Распространена, в частности, такая история. Американские военные
историки при анализе характера боевых действий на Дальнем Востоке
в ходе Второй мировой войны обратили внимание на разницу в средней
длине слова при отдаче приказа. У японцев она составляла 10,8 символов,
а у американцев – 5,2, то есть американский офицер тратил на 56% меньше
времени на его отдачу, что в итоге позволяло при столкновении чаще
побеждать противника. Американцы проанализировали и русскую речь,
в которой приходилось по 7,2 символа на слово. При этом, когда русские
переходили на ненормативную лексику, длина символов уменьшалась до 3,2
в слове и целое предложение уменьшалось до двух-трех слов без потери смысла.
(секретное оружие))

даже иностранцы)))

пиписька ( в русском исполнении) ...как то неприлично )))

Сами себе сук пилят.
Если народ научится общаться без мата, то их скинут с престола как самозванцев.

Я его не слышал лет до пяти когда дед на картошке с коллего встретился у меня тогда чуть уши не опухли. И не норормально выставлять матюги за обычную речь. Не надо уж обсирать наш язык. дома так никто из вменяемых нем говорит, ну а невменяемым туда вам и дорога.

Матерно выражаться - использовать слова типа mutter

Бранные слова - это БОЕВОЙ язык, язык БРАНИ, язык поля боя. Использовать бранные слова в обычном бытовом общении не приветствуется, но знать такой язык - обязательно.
В авиации на Восточном фронте немецких летчиков учили русскому языку - не помогла. Мата они не знали.