Кто занимается боевыми искусствами? Можете разъяснить почему все так критикуют самообучение?

Хочу заняться серьезно. Но везде только и слышу о том что самоучка никогда ничего не добьется - везде нужен Сенсей (таких в россии нет) и спаринг. Я знаю людей которые ходили на Айкидо, карате годами и их ложили на районе как сосунков. Они ходили два раза в неделю, платили деньги, и как всегда здесь они не получили того чего можно было бы получить например в Китае или Японии у настоящего Сенсея. И они не относились к этому со всей душой - приемы, наработка тупая... а я хочу чтобы по полной - диета, каждодневные тренировки на свежем воздухе, на холоде, медитация как основа, концентрация... я не увидел этого всего в кружках и секциях. Не увидел того что прочитал например в никге по Айкидо - не увидел того самого философского подхода... да к тому же еще и учитель раздражительный был. И мой вывод: лучше заниматься самому или с другом в роще... по той же книжке, но только со своей душой.