каковы правила вольной и классической борьбы и что разрешается а что нет, и какая из них лучше для самозащиты?

Ну отличие вольной от классической (греко-римской) только одно - в вольной разрешены действия с захватом ног руками или ногами - зацепы, обвивы, проходы, мельницы и т. д. И то, и то - прекрасная БАЗА для самозащиты. Но САМОЗАЩИТА - это совсем другое.
А так.. . Любой бросок можно сделать в трех вариантах - по спортивному, то есть соперник придет может быть жестко, но на спину (или на бок) , с недокрутом - тогда он просто воткнется головой или плечом и т. д, и с оттягом - тогда от его позвоночника останутся одни воспоминания. Во втором и в третьем вари антах гарантированны как минимум тяжелейшие травмы.
Недостаток для борца только один - для совершения броска надо войти в контакт с противником. Если противник одни - прекрасно, а если их несколько? Поэтому оптимальным сочетанием является комбинация бросковой и ударной техники, плюс использование подручных средств, плюс ОБЯЗАТЕЛЬНО тактическая и психологическая подготовка.

Отличие в этих видах спорта, по сути одно. В греко-римской (ранее называлась классической) борьбе, все приему проводятся только на корпус человека, то есть проводить приемы с захватами ног запрещено. В вольной же борьбе, подобные приемы разрешены и имеют широкое применение.

Ногой по яйцам обидчику и бежать - вот что лучше для самозащиты.