Чем отличается стиль айкидо айкикай от стиля айкидо ёшинкан?

В настоящее время в мире насчитывается свыше 30 различных стилей айкидо. Большинство этих направлений были основаны в разное время учениками Морихея Уэсибы и имеют ряд существенных отличий, как в используемом техническом арсенале, так и в методике обучения.
Айкидо Айкикай обычно считается именно тем самым стилем, который в наибольшей степени соответствует тому боевому искусству, которому учил Уэсиба, хотя методы преподавания и технический арсенал внутри самого направления порой очень сильно отличаются в зависимости от конкретного инструктора и его школы. Возглавляет федерацию Айкидо Айкикай внук О–сенсея — Моритэру Уэсиба, который носит титул третьего «Дошу» — «Лидера пути». Этот стиль айкидо отличается характерной мягкостью исполнения техник. Для непосвящённого зрителя работа мастера Айкидо Айкикай может показаться какой–то разновидностью танца, хотя это ощущение во многом обманчиво. В Айкикае с первых дней тренировок ученику пытаются объяснить необходимость умения расслабиться и не использовать физическую силу при выполнении приёмов. Подобный подход помогает в дальнейшем научиться двигаться в полном согласии с оппонентом и окружающей обстановкой.
Айкидо Ёшинкан был основан Годзо Сиодой еще при жизни Уэсибы и сохранил, во многом, жесткость техник «Кобукана» — додзё Уэсибы, в котором тот преподавал айкидо до войны. Техники этого стиля айкидо в наибольшей степени напоминают техники Айки–дзюцу Дайто–рю, которое лежало в основе айкидо. Ёшинкан отличает четкая методика преподавания, уделяющая особое внимание изучению базовых перемещений (кихон доса) и базовых техник (кихон вадза), которые формируют у ученика ряд начальных двигательных навыков, необходимых для последуюшего прогресса. В дальнейшем, когда ученик приобретает требуемые моторные навыки, он переходит к отработке более плавных и динамичных техник, характерных для айкидо. Подобный методический подход позволяет быстро и эффективно обучать большое количество людей с различным исходным уровнем подготовки. Часто можно услышать, что Айкидо Ёшинкан изучается в японской полиции и армии, поскольку является наиболее эффективным и жестким стилем айкидо. Отчасти так оно и есть, но надо понимать, что система подготовки полицейских или военных существенно отличается от того, чему можно научиться в обычном додзё. Вот как то так вкратце))

Второй, вроде как, жёстче.