Что воспевает народ в героическом эпосе?

Героизм защитников Родины. Эпос призван рассказать о том типа "да, были люди в наше время... ", чтобы будущие поколения учились на лучших примерах, и при необходимости (это когда Родине угрожает враг) могли не ударить в грязь лицом, отстоять, защитить.
Эпос - произведение многоплановое, хотя героизм стоит на первом месте, все же можно проследить черты обычного человека и у героя. он может иметь семью, или просто любить. У героя есть или были дом, родители.

Былины — русские народные песни о подвигах богатырей, сохранившиеся на севере России в памяти певцов-сказателей.
Каждая из этих песен говорит, главным образом, об одном эпизоде жизни одного богатыря и таким образом получается ряд песен отрывочного характера, группирующихся около главных представителей русского богатырства. Число песен увеличивается еще вследствие того, что имеется по несколько вариантов, более или менее различных, одной и той же Б. Все Б. , кроме единства описываемого предмета, характеризуются еще единством изложения: они проникнуты элементом чудесного, чувством свободы и (по мнению Ореста Миллера) духом общины. Миллер не сомневается в том, что независимый дух былевого русского эпоса является отражением старой вечевой свободы, сохраненной вольными казаками и свободными олонецкими крестьянами, не захваченными крепостным правом. По взгляду этого же ученого, дух общины, воплощенный в былинах, является внутренней связью, соединяющей русский эпос и историю русского народа.