Помогите пожалуйста. Когда используется центростремительное ускорение, а когда центробежная сила.

Вопрос сложный и скорее психологический, чем физический. Центростремительного ускорения по сути не существует, и если объект "едет" по круговой орбите - обычно действует как раз сила, направленная к центру (это сила отдачи опоры, т. е. сила той верёвки, которая держит тело и не даёт ему улететь) , а так называемая центробежная сила - просто следствие инерции и не более того. Это псевдосила.

центробежная сила- понятие, созданное в народе. Суть его никто не обьяснит. При движении тела по окружности меняется направление вектора скорости, в результате чего появляется ускорение, направленое к центру окружности- наз оно центростремительным. Сила трения, удерживающее тело на вращающемся диске направлена к центру и удерживает тело от его прямолинейного движения. Как только сила трения перестает удерживать тело в покое оно летит по касательной к окружности, продоложая свое движение по закону инерции. При движении по выпуклому мосту ускоение направлено к центру окружности- вниз. На тело действуют две силы: сила тяжесати и сила реакции опоры. под действием этих двух сил тело и приобретает ускорение ац

Представьте, что Вы в горизонтальной плоскости вращаете по окружности шарик на ниточке.
В этом случае натяжение нити будет заставлять шарик двигаться по окружности и сообщать ему центростремительное ускорение. Центростремительная сила приложена к шарику и направлена по радиусу к центру окружности.
А центробежная сила в этом случае - это сила, с которой шарик действует на нить и направлена она по радиусу от центра окружности.
Центробежная сила относится к инерционным силам.
В задаче Вы рассматриваете движение машины и силы, приложенные к ней. Сила тяжести в этом случае будет центростремительной силой.