Какая синтаксическая ошибка в предложении?

Может, ТОЧНЕЕ будет ТАК:
"Идя домой через липовую аллею, Григорий вдыхал волшебные ароматы, наслаждаясь ими. "
Есть и ещё верные варианты.. .

Синтаксические ошибки

Синтаксические ошибки заключаются в неверном построении словосочетаний, в нарушении структуры простых, осложненных и сложных предложений.
Ошибки в структуре словосочетаний:

Нарушение согласования с главным словом в роде, числе и падеже слова зависимого, выраженного прилагательным, причастием, порядковым числительным, местоимением: "Нынешнее летом я был в степном Заволжье".

Нарушение управления.
Ошибки в беспредложном управлении (неправильный выбор предлога) : "Если в жаркий день дотронешься к березе, то почувствуешь прохладный ствол".

Неправильный выбор падежа при правильно выбранном предлоге: "Он был похож на смертельно усталым человеком".

Пропуск предлога: "Пообедав торопливо, сел за штурвал, поехал (?) поле".

Употребление лишнего предлога "Жажда к славе".

Пропуск зависимого компонента словосочетания: "Снова садиться в жаркую кабину, снова крутить лоснящийся от ладоней штурвал, (?) ехать".
Ошибки в строении и значении предложения:

Нарушение связи между подлежащим и сказуемым: "Но не вечно ни юность, ни лето", "Солнце уже села, когда мы вернулись".

Отсутствие смысловой законченности предложения, нарушение его границ: "Однажды в годы войны. Попал в тополь снаряд".

Синтаксическая двузначность: "Их (девочек) мечта сбылась, они (рыбаки) вернулись".

Нарушение видовременной соотнесенности глаголов в составе предложения: "Гринев видит, как Пугачев садился в карету".
Ошибки в простом двусоставном предложении:

Подлежащее:
- Местоименное дублирование подлежащего: "Дети, сидящие на старой опрокинутой вверх килем лодке, они ждут своего отца".
- Нарушение согласования подлежащего и местоимения, заменяющего подлежащее в другом предложении: "Видимо, на море шторм, поэтому он полон опасностей".

Сказуемое:
- Ошибки в конструировании сказуемого: "Все были счастливые".
- Нарушение согласования сказуемого в роде и числе с подлежащим, выраженным собирательными существительным, количественно-именным словосочетанием, вопросительным и неопределенным местоимением: "Я с мамой остались дома", "В комнату проникли сноп лучей солнца".
- Местоименное дублирование дополнения: "Многие книги их можно читать несколько раз".

Определение:
- Неправильное использование несогласованного определения: "Справа висят светильник и мой портрет из садика".
- Нагромождение согласованных и не согласованных определений, относящихся к одному члену предложения: "Огромный, прекрасный мир жизни нашей страны и наших сверстников открывается в миллионах книг".
- Неверный выбор морфологической формы обстоятельства: "Я учу уроки на столе" (за столом) .
Ошибки в односоставном предложении:
Использование двусоставных конструкций на месте односоставных.

Использование деепричастного оборота в безличном предложении: "Увидев собаку, мне стало жаль ее".

В данном предложении ЕСТЬ ошибка. Слова "вдыхал" и "наслаждался" не являются однородными членами предложения в данном контексте, поэтому между ними нельзя поставить союз "и" . Здесь разное управление. Вдыхать можно "что - то" (вопрос что?) , а наслаждаться "чем-то" (вопрос чем?) .
Правильно: Идя домой через липовую аллею, Григорий медленно вдыхал волшебные ароматы и наслаждался ими.

Пример подобной ошибки: Мы верили и надеялись в победу (верили во что? , а надеялись на что?) . Правильно: Мы верили в победу и надеялись на неё.

идя домой , .

Есть ошибка. Григорий вдыхал ароматЫ и наслаждался ароматАМИ. Это принципиально, и это из ЕГЭ.

кажись какова.. это ошибка

Идя домой через липовую аллею, Григорий, медленно вдыхал и наслаждался волшебными ароматами.

Грамотно это предложение будет выглядеть так:
Идя домой через липовую аллею, Григорий медленно вдыхал волшебные ароматы и наслаждался ими.

В исходном предложении непонятно, что именно Григорий медленно вдыхал))

"Идя домой через липовую аллею, Григорий медленно вдыхал и наслаждался волшебными ароматами. "

я не вижу ошибок в тексте, если только не считать, что предложение составлено некорректно...

Идя домой через липовую аллею, Григорий, медленно вдыхал и наслаждался волшебными ароматами.

Идя домой, ..

это точно (деепричастный оборот обособляется запятыми)