Скажите пожалуйста правило как мне правильно знать, а на какую тему смотрите ниже?

Если слово не употребляется без приставки "не", то оно в любом случае пишется только слитно:
Всегда слитно:
невзвидев недовзыскав недолюбливая недооценив недоразумевая недосматривая
невзлюбив недовыпустив недомогая недопонимая недосеивая недоумевая
неволя недовыработав недооблагая недопоняв недосиживая недоучитывая
негодуя недовыручив недообложив недопоставив недосказывая неистовствуя
недобранив недоиспользуя недооценивая недораэвив недослышав ненавидя

Слитно пишутся деепричастия, образованные от глаголов с приставкой НЕДО-.
Например: недоварить — недоварив.

Слово "нехотя" тоже пишется слитно.

Предлоги пишутся слитно, а деепричастия раздельно:
не смотря, не взирая — деепричастия; несмотря на, невзирая на — предлоги (значение уступки) . Например: Несмотря (предлог, =вопреки ) на сильный дождь, мы отправились на прогулку. Он прошел мимо, не смотря (деепричастие: прямое значение) на меня.

Различается написание не с формами деепричастий не смотря, не взирая и с предлогами несмотря на, невзирая на, которые имеют значение уступки ('вопреки чему-нибудь', 'не считаясь с кем или чем-либо'); ср. : Он гордо прошествовал по залу, не взирая на сокурсников — деепричастие. — Невзирая на сильный шторм мы решили поставить сети (несмотря на сильный шторм; хотя и был сильный шторм) — предлог; А между тем, несмотря на эти доказательства, в глубине души оставалась полная уверенность в своей правоте (Пришв.) .
Слитно пишется не в предлогах невзирая на, несмотря на в том числе и тогда, когда после них следует усилительная частица ни: несмотря ни на какие возражения, невзирая ни на какие запреты.

Раздельно, если не является частью слова:
не зная, но ненавидя