Какие глаголы не изменяются не по лицам,не по числам?

безличные глаголы: смеркается, завьюжило.

В прошедшем времени. Да, ой в ифинитиве, а начальной форме, (на ть-ти-чь) заканчиваются.

ИНФИНИТИВ (начальная форма глагола) ! :)

отвечает на вопрос: что (с) делать? Например: знать

точно не в прошедшем времени, глаголы в неопределенной форме не изменяются ни по лицам, ни по числам

Безличными называются глаголы, выражающие действия и состояния, протекающие сами по себе, без их производителя (субъекта) . При таких глаголах употребление подлежащего невозможно: смеркается, рассветает. Безличные глаголы по своему лексическому значению могут выражать:

явления природы: морозит, вечереет;

физическое и психическое состояния человека: лихорадит, не хочется;

модальное значение долженствования: надлежит, следует, подобает и др. ,

действие неизвестной силы: водит, носит, везет и проч. ;

действие стихийной силы (в сочетании с творительным падежом) : Пути забило, наглухо запорошило снегом (Фурм.) .

По образованию безличные глаголы могут быть невозвратной и возвратной формы: светает, смеркается.

Невозвратная форма безличных глаголов имеет разновидности:

собственно-безличные глаголы: И рассветает уж давно (Барат.) ;

личные глаголы в безличном употреблении; ср. : Там русский дух, там Русью пахнет (П.) ; Как сильно пахнет полынь на межах! (Т.) .

Возвратная форма безличных глаголов в большинстве случаев образуется от личных глаголов (чаще непереходных) посредством аффикса -ся; не спит - не спится. Выделяются такие разновидности возвратной формы безличных глаголов:

глаголы с безличным значением, не имеющие соответствий в группе личных глаголов: Правду сказать, отлично лежалось на этом диване (Т.) ;

безличные глаголы, совпадающие по форме с личными: Одному сбылось (ср. предсказание сбылось) , другому грезилось (ср. счастье грезилось) (погов.) .
По сравнению с личными, безличные глаголы не изменяются по лицам и числам, а также по родам. Они употребляются только в форме 3-го лица ед. ч. настоящего и будущего времени и в форме ед. ч. прошедшего времени среднего рода.
Эти формы безличных глаголов, в отличие от соответствующих личных форм, не обусловлены согласованием с подлежащим, так как употребляются в безличных предложениях. Безличные глаголы имеют форму сослагательного наклонения среднего рода ед. ч. и неопределенную форму; формы повелительного наклонения они не имеют.