расскажите пожалуйста как образуются времена past simple, past progressive, present perfect.

Past Simple
Past Simple правильных глаголов образуется путем прибавления во всех лицах окончания -ed к форме инфинитива:
to live – lived; to work – worked; to expect – expected.
Past Simple неправильных глаголов образуется не по правилу, такие формы нужны запомнить:
to speak – spoke; to begin – began; to sell – sold; to lose – lost.
Вопросительная форма как правильных, так и неправильных глаголов образуется при помощи вспомогательного глагола to do в прошедшем времени (did) и формы инфинитива смыслового глагола (без to), причем вспомогательный глагол ставится перед подлежащим:
Did I work?
Did he work?
В специальном вопросе вспомогательный глагол ставится перед подлежащим, а перед вспомогательным глаголом используется нужное вопросительное местоимение:
Where did I work?
Why did he work?

В вопросе к подлежащему вопросительное местоимение who ставится перед сказуемым вместо самого подлежащего (в данном вопросе нет вспомогательного глагола) :

Who worked?

Отрицательная форма как правильных, так и неправильных глаголов образуется при помощи вспомогательного глагола to do в прошедшем времени (did), частицы not и формы инфинитива смыслового глагола, причем not ставится после вспомогательного глагола:
I did not work.
He did not work.

В вопросительно-отрицательной форме частица not ставится непосредственно после подлежащего.
Did I not work?

Present Perfect
Present Perfect образуется при помощи вспомогательного глагола to have в форме настоящего времени (have, has) и формы причастия прошедшего времени смыслового глагола (для правильных глаголов это инфинитив с окончанием –ed, для неправильных глаголов - третья форма) :
I have worked.
He has worked.
В вопросительной форме вспомогательный глагол ставится перед подлежащим:
Have I worked?
Has he worked?
В специальном вопросе вспомогательный глагол ставится перед подлежащим, а перед вспомогательным глаголом используется нужное вопросительное местоимение:
Where have I worked?
Why has he worked?
With whom have you worked?
В вопросе к подлежащему вопросительное местоимение who ставится перед сказуемым вместо самого подлежащего (в данном вопросе всегда используется вспомогательный глагол has):
Who has worked?
Отрицательная форма образуется при помощи частицы not, которая ставится после вспомогательного глагола:
I have not worked.

Past Continuous
Past Continuous образуется при помощи вспомогательного глагола to be в форме прошедшего времени (was, were) и формы причастия настоящего времени (Present Participle) смыслового глагола, т. е. глагола с окончанием -ing:
I was working
We were working.

В вопросительной форме вспомогательный глагол ставится перед подлежащим:
Was I working?
Were you working?

В специальном вопросе вспомогательный глагол ставится перед подлежащим, а перед вспомогательным глаголом используется нужное вопросительное местоимение:

Where was I working?
Why was he working?
With whom were you working?

В вопросе к подлежащему вопросительное местоимение who ставится перед сказуемым вместо самого подлежащего (в данном вопросе всегда используется вспомогательный глагол was):

Who was working?

Отрицательная форма образуется при помощи частицы not, которая ставится после вспомогательного глагола:
I was not working.
We were not working.

В вопросительно-отрицательной форме частица not ставится непосредственно после подлежащего:
Was I not working? (Wasn’t I working?)
Were we not working? (Weren’t we working?)

В вопросительно-отрицательной форме частица not ставится непосредственно после подлежащего:
Have I not worked?
Has he not worked?
Have we not worked?