чем отличается present perfect от past simple

Present Perfect образуется при помощи вспомогательного глагола to have в настоящем времени ( have, has ) и причастия прошедшего времени смыслового глагола - Past Participle (III-я форма или ed-форма) . Форма Present Perfect имеет временной акцент "до настоящего момента" и употребляется тогда, когда необходимо подчеркнуть, что результат некоего действия, случившегося в прошлом (не важно, непосредственно перед моментом речи или в более отдаленное время) , присутствует в настоящий момент, например: I have lost the key. Я потерял ключ. (значит сейчас я без ключа)
Так как это форма настоящего времени и всегда соотносится с моментом речи, то она не употребляется в тех случаях, когда есть обстоятельства, указывающие на время совершения действия в прошлом.

А Past Simple (Indefinite) образуется:
Для правильных глаголов путем прибавления во всех лицах окончания -ed к форме инфинитива, которое произносится [d] после гласных и звонких согласных звуков, [t] после глухих согласных звуков, [Id] после d и t. Правила образования Past Indefinite смотри в разделе: "Приложения; Образование и чтение ed-форм".
Группа глаголов, называемых неправильными, образуют Past Indefinite различными иными способами, см. раздел: "Приложения; Неправильные глаголы". Форма глаголов в Past Indefinite обычно называется II-й формой глагола.
Вопросительная и отрицательная формы как правильных, так и неправильных глаголов образуются при помощи вспомогательного глагола do в прошедшем времени - did и инфинитива смыслового глагола (без to). При этом смысловой глагол теряет окончание –ed, которое переходит к вспомогательному do, образуя форму did.

в past simple действие закончилось в определенный момент в прошлом (вчера, позавчера, в прошлом году) и не влияет на настоящее ( Я вчера посмотрел фильм. I saw this film yesterday)и тогда к глаголу прибавляется окончание ed или неправильный глагол ставится во 2 форму
в present perfect действие совершено хз когда в прошлом. главное что оно сделано - есть результат, т. е. оно влияет на настоящее ( Я посмотрел фильм уже. I have seen this film. То есть я знаю о чем он, но когда я его смотрел - не важно) . тогда глагол ставится в 3 форму ( если он неправильный) / так же прибавляется ed и перед глаголом ставится has/have в зависимости от лица