Ухом к земле

То, что индейцы, прикладывали ухо к земле, еще не факт.
Хотя при плотности грунта, близкой к скальному (а Америка - большая страна и таких территорий там предостаточно) , услышать стук копыт вполне возможно. Скорость звука в воздухе - около 360 м/с, в скальном грунте в несколько раз больше и затухает он меньше.
Вообще звук от копыт является следствием удара копыта о землю. И только часть звуковых колебаний передается от земли в воздух. Звук передается во всех направлениях, следовательно его громкость обратно пропорциональна квадрату расстояния, и это еще без учета затухания вследствие внутреннего вязкого трения в воздухе. Так же в воздухе много других источников звука (ветер, насекомые, птицы и др. ) маскирующих стук копыт. Согласитесь, что пролетающий над ухом комар может заглушить топот стада коней на расстоянии 100 метров.
В наших краях такие фокусы не пройдут - земля недостаточно плотная, а в городах - много паразитных шумов. Хотя в панельных многоэтажках теория полностью подтверждается (попробуйте ударить молотком по стояку отопления - слышно будет по всему стояку, а молотком по кастрюле - и соседи не услышат из-за паразитных шумов)

Плотность воздуха меньше. В вакууме вообще никакие звуки не проходят

в воздухе он рассеивается, воздух не такой плотный, как земля и звук в нем быстрее затухает

Я думаю, что копыта или ноги, соприкасаясь с землей, создают опредеенную вибрацию или звуковой вакуум, которые не поднимаются вверх, подобну теплому воздуху