что такое деепричастие несовершенного вида???

Деепричастия несовершенного вида обозначают незаконченное добавочное действие, которое происходит одновременно с действием, выражаемым глаголом - сказуемым.
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глагола при помощи суффикса -а (-я) .
После шипящих употребляется суффикс -а, а в остальных случаях — -я.
От глагола быть деепричастие несовершенного вида образуется с помощью суффикса -учи. Примечания. От глаголов несовершенного вида, имеющих суффикс -ва- в неопределенной форме (давать, узнавать, вставать, и др.) , деепричастие образуется от основы неопределенной формы: выдавать (выдают) - выдавая. От некоторых глаголов деепричастия несовершенного вида не образуются: от глаголов, корни которых состоят из одних согласных:
бить ― бьют, рвать — рвут, шить — шьют, жечь — жгут и др.
Исключение:
мчаться — мчатся — мчась; от глаголов с основой настоящего времени на г, к, х: беречь — берегут, мочь — могут и др.; от большинства глаголов с основой настоящего времени на шипящий: писать — пишут, хлестать — хлещут и др.; от глаголов с суффиксом -ну-: блёкнуть — блёкнут, мокнуть — мокнуть, тянуть — тянут, гаснуть — гаснут и др.

Деепричастия несовершенного вида обозначают незаконченное добавочное действие, которое происходит одновременно с действием, выражаемым глаголом - сказуемым.
Деепричастия несовершенного вида образуются от основы настоящего времени глагола при помощи суффикса -а (-я) .