Решите, изменились ли правила сочетания данных слов со времен Пушкина: Внемлите мой печальный глас…

Да, правила сочетания слов со времён Пушкина изменились: глагол ВНИМАТЬ раньше был ПЕРЕХОДНЫМ, поэтому у Пушкина и стоит после него прямое дополнение, то есть существительное ГЛАС (голос) употреблено в винительном падеже без предлога: внемлите глас.

В современном русском языке глагол ВНИМАТЬ и его видовая пара ВНЯТЬ употребляется как непереходный – чаще с дательным падежом.




Кроме того, сама форма повелительного наклонения от глагола ВНИМАТЬ с пушкинских времён изменилась, поэтому мы сейчас скажем не ВНЕМЛИТЕ, а ВНИМАЙТЕ.

Таким образом, согласно нормам современного языка, следует сказать так: ВНЕМЛИТЕ ГЛАСУ (Внемлите моему печальному гласу) или ещё более современно: ВННИМАЙТЕ ГОЛОСУ (Внимайте моему печальному голосу) .

И только когда нужна стилизация под старину, что чаще используется в художественной речи, глагол ВНИМАТЬ по-прежнему употребляется с винительным падежом – пример _Ухо чутко внемлет каждый звук_ во второй словарной статье.

1.Внимать -внемлите- устар. , книжн. , поэт. обращать всё своё внимание на восприятие чего-либо; слушать, прислушиваться .
Смотришь на них как в тени, хочешь угадать их речи, их думы, их заботы по движениям, — внимаешь очами, и любопытство растет до горячего участия. А. А. Бестужев-Марлинский, «Фрегат «Надежда»

2.устар. , поэт. голос, звучащая речь ◆ Слыхали ль вы за рощей глас ночной // Певца любви, певца своей печали? А. С. Пушкин, «Певец»

Что за правила сочетания? Что тут сочетается? Даже, если что-то и изменилось - это строка из стихотворения, а поэт имеет право выражать свою мысль так, как ему нужно! Тем более, Александр Сергеевич - родоначальник русского литературного языка! ! Нам ли говорить о правилах сочетания слов у ГЕНИЯ?