Стоит ли помогать ребенку в подготовке домашних заданий. Если да, то как и в какой степени?

Не только стоит, но даже НЕОБХОДИМО!
Не надо за ребенка решать все задачи - просто надо мягко все контролировать.. .
И вообще. . может я Вас и огорчу сейчас.. . Психологи советуют контролировать выполнение детьми домашних заданий АЖ до 6 класса (!) :)
Потом у них это автоматически входит в привычку и Вы сможете расслабиться) )
Говорю, естественно, для тех родителей, кому не наплевать на свое чадо с высокой колокольни.. ) Кому иначе - гуляют лесом)

уменьшать степень своей помощи ...мотивировать чем-либо на самостоятельную подготовку к занятиям ...

В первом классе желательно контролировать ВСЕ задания. Но сейчас, в марте, если все в порядке, можно не сидеть рядом, а отлучаться на кухню, например. Что надо требовать? Ребенок должен четко знать, что задано, как решали подобную задачу в классе, какие требования к оформлению работы (сколько пропустить, отступить...) , Надо следить, чтобы задание доделывалось ДО КОНЦА (подчеркнуть, выделить...) . Это должно стать привычкой классу к 3 А контроль нужен все 11 классов, только с каждым годом должны меняться его формы.

И в первом, и в пятом, и в десятом.. . У меня дочь в институте учится. Я ей до сих пор помогаю. Как? Просто сижу рядом.. . Психологический момент. Моя мама "помогала" мне делать дипломную работу именно так. Когда рядом кто-то близкий, создается впечатление, что все намного легче.
А в вашем случае, тем более.. . Ведь легче учить стихи, когда рассказываешь их кому-то вслух (а еще лучше, научите ребенка их петь на любую знакомую мелодию - так запоминаются быстрее)...

"Забывать" что-нибудь и чтобы ребенок мог сам вас чему-нибудь учить или напоминать о чем либо.

лучше с ним делай я его сам делал теперь вопше не делаю

Обязательно!! ! Вы даже не представляете.. насколько вы ему нужны сейчас!
Вот насколько хватит сил, настолько и помогайте! А потом откроется второе дыхание!)))

у меня есть друг, ему не помогали учится, сейчас ему 19 нормальный парень НО читает по слогам!!!! и пишет в каждом слове ошибки

Не нужно все делать за него, нужно постараться объснить если он что-то не доконца понял в школе!