Москвичи, подскажите Шереметьево-Домодедово ...(вн)

в 18-00 сядете на АэроЭкспресс, через полчаса будете на метро Белорусская
6 остановок до метро Павелецкая, допустим что со всеми спусками-подъемами - час
Ходит каждые полчаса
в 19 или 19-30 отправитесь 19-50 или 20-20 будете в Домодедово, как раз за 2 часа до вылета
вобщем даже запас есть
вот расписание Домодедово
http://www.domodedovo.ru/ru/main/way/1/aero/1/
вот расписание Шереметьево
http://www.svo.aero/aeroexpress/

Успеешь :) Если рейс в 16,25 сядет, то на аэроэкспресс 18,30 успеешь по-любому, в 19,05 будешь на Белорусской, в 19,35 на Павелецкой, В 20:00 аэроэкспресс до ДМД, в 20,47 на месте. Ещё запас остаётся.

Теоретически, если не будет никаких косяков, то успеваете. Только не связывайтесь с автомобильным транспортом - из Шарика на электричке до Савеловского или Белорусского, на метро до Павелецкой и опять на электричке. Просто заранее посмотрите расписание поездов.

Из Дармоедово дольше чем Ширинкметьево.

По идее должны успеть до 21:00 быть в Домодедово.

Если рейс из самой Праги, можно надеяться, что задержки с рейсом будут минимальны, а вот из Пардубице - стоит подумать, часто бывает сильное опоздание рейса.
Дальше в Москве: багаж-таможня = 1 час, такси по МКАДу вечером - сплошная пробка, часа 2,5 - 3, если все не встанет. Если вещей мало, надежней на электричке до Москвы - ,там на метро до станции метро "Павелецкая" и на скоростном электропоезде. Время в пути 50 минут. Ваш эл. поезд отправляется с Павелецкого в 20-30, следующий - в 21-00.
УСПЕХА! Опоздаете - ночевать не проситесь!

Не надо паники. От Шереметьево каждый час идёт ЭКСПРЕСС-электричка до Белорусского вокзала. Где-то минут 50.Правда, стоит билет 250руб.

я бы перестраховался на всякий случай.