Кто путешествует на машине...

По направлению все зависит из какого города в России вы едете. В любом случае вам придется ехать через Белоруссию или Украину и 100% через Польшу. Как доехать до Белорусии (Украины поспрашивайте у своих знакомых, друзей и т. д. или просто посмотрите карту как оптимальнее) . Навигатор штука хорошая, но наиболее полезна она в странах западной европы, а вот в восточной и у нас лучше и карту тоже иметь и головой думать. Далее пересечение границы Россия Белоруссия -там как правило ни чего не проверяют ни чего не справшивают все едут сплошным потоком (леговые) , нужно только купить ОСАГО на белоруссию. Киоски стоят тут же. Граница Белоруссия Польша (да, грин карту (ОСАГО) на европу можно и лучше купить в России, я сталкивался что множественные приграничные киоски страхуют только белорусов а россиян нет, правда можно купить и в Польше сразу после пересечения, но иногда польские погранцы требуют показать при вьезде) . Далее при прохождении Белорусской части нужно задекларировать автомобиль как на временный вывоз, декларацию в двух экземплярах. Если что спросите таможенников белорусских они очень доброжелательны (во всяком случае ко мне всегда были) . Поляки смотрят визу, спрашивают куда едите, иногда просят показать деньги (есть ли) . В целом если у вас не плохая машина и российские номера да еще и несколько человек в машине относятся нормально. Просто там много белорусских ухарей на старых немецких машинах возят туда сюда бензин, сигареты и прочую херню - зарабатывают, их поляки нелюбят и часто трясут.... Так же имейте ввиду что автострад в Польше почти нет, а те что просто дороги часть очень узкие, не очень ровные и идут через деревни, где ограничение 50. Удачи.
П. С. По документам - как уже говорил ОСАГО на Белоруссию и грин карту на Европу. На машину хватит обыкновенного свидетельства о регистрации. Так же если неплохое авто (или не дай бог кредитное) светую купить КАСКО на Европу на период поездки в большистве наших стр. компаний можно такую штуку купить (ингос, росгострах и т. д. ) Все таки Польша и Чехия не очень в этом плане (угонов) страны, хотя стали намного лучше

На машине?? ? o_O нифига вы))

Я хз по документам, но советую приобрести навигатор. Какую прогу и карты в нём надо иметь для чехии я не знаю, но в проезде по России это штука помогает очень. У меня xDevice 6032 c прогой автоспутник

Запрос на поисковике: "рассчет расстояний между городами"
Тебе выдается куча ссылок на сайты, где вводишь две конечные точки маршрута и весь маршрут тебе детально прописывается. Со всеми городами, расстоянием, временем и т. п.
Для планирования поездки оч. удобно.

Я бы ехал по минке на Брест, Варшаву, Краков (по нему бы погулял еще раз к стати, см фото) , далее аккурат в Чехию удобно.

По дальним поездкам очень рекомендую, корме всего прочего, заранее спланировать график передвижения. Прикинуть города для остановки, примерное время и т. п. Ясно, что дорога все расставит по своему, но когда есть план - жить по нему легче, чем без него. Выручает. Проверено. ;)

ЗЫ: По документам в Польшу, Чехию своим ходом не ездил, не подскажу. Однако ездил Россия - Украина - Молдова - Румыния - Болгария и обратно. Будут конкретные вопросы - пиши в личку. Подскажу если знаю.