Есть ли дорога вокруг Байкала? Реально ли проехать вокруг Байкала на машине, или там нет дорог?

Нет.
Пешком обходили
А на авто - севернее Ольхона до Северобайкальска ни жилья, ни соответственно дорог - это по Иркутской стороне.
А по бурятской - от Чивыркуйского залива севернее тоже заповедник и никаких дорог.
По льду зимой на велосипедах пытались ездить, но на машине - нереально - торосы, трещины, заносы. .
Читал про поездку на внедорожниках от БАМА по каким то старым дорогам и руслам рек через Баргузинский хребет и тайгу в сторону Бурятии. Но опять же отдельный участок.

хыы, немцы нам тоже не поверили что дороги нет, в итоге с великами вернулись через день- по шею полазив по горным рекам и в обход скал по байкалу. Кругобайкалка только кусочек остался- по юго-западному берегу возле иркутска- на матане часа три ехать- вся кругобайкалка. Нет дорог там, зимники еще может, когда реки горные подмерзают, а так- до ольхона по трассе, можно переплыть на другой берег на теплоходе- на баргузин, дальше на юг и по трассе вернуться в иркутск.

там есть Кругобайкальская железная дорога. зачем авто? вокруг горы

Нет, там горы, нет даже грунтовок. дороги, которые идут вдоль Байкала - идут десятках километров от него, с выходами на поселки, которых там - раз-два и обчелся.
Вариант - едете до Байкала на машине, договариваетесь с катером, который вас будет возить с места на место или попутными катерами так же от поселка к поселку.