Как добраться из Шереметьево во Внуково.

6 часов на дорогу меж аэропортами - это можно и не торопиться, всё равно где болтаться остающееся время. И сэкономить почти 900 рублей.
Аэроэкспресс - это 470 руб за одну поездку (420 руб электронный билет) + 50 руб разовый проход в метро, итого = 990 руб. Но надёжно и достаточно быстро, если только не принимать во внимание часовой интервал между аэроэкспрессами во Внуково.

Честно говоря, на 6 часов дороги, я бы поехал автобусами: всё равно делать нечего, а с вещами и сунутся некуда...
С Шереметьево от терминалов D, F, C автобус 851 до м. "Речной вокзал" (или маршрутка 949) - http://svo.aero/directions/ По хорошему, 851 едет до метро от D минут 40, ну, если не повезет, минут на 20 дольше по пробке на Ленинградке. Т. е. ему 1:00-1:15 дороги с 15-минутным ожиданием автобуса и за 50 рублей разового проезда.
На метро от "Речного вокзала" до: или "Румянцево", или "Тропарево", или "Юго-Западная" https://metro.yandex.ru/moscow?from=20&to=199&route=0 - итого: час дороги и, покупая при входе в метро на "Речном" билет "90 минут", 49 руб с последующей поездкой на автобусе во Внуково, входящие в стоимость билета. Или до "Саларьево" и там укороченный №611к в аэропорт, 20 минут дороги, но он реже ходит. От "Румянцево", "Тропарево", "Юго-Западная" с шоссе автобус №611 в аэропорт. Около 15-20 минут дороги №611 до аэропорта от "Румянцево", минут 20 от "Тропарево", полчаса с конечной на "Юго-Западной". И дойти с остановки минут 5 в аэропорт Внуково. 49 руб по "90 минутам".
Итого: автобусом-метро-автобусом с хорошим запасом времени 3-4 часа дороги за 50+49=99 руб дороги. Расписание №851, №611, №611к - см. http://www.mosgortrans.ru/routes/routes/. В принципе, и ночью с Шереметьево до "Юго-Западной" ночной автобус Н1 ездит, через полчаса, за полтинник.
Аэроэкспрессами в реальности проедете за 2,5 часа.

Вам правильно указали маршрут аэроэкспресс-метро-аэроэкспресс. Я лишь добавлю, что если вас двое или больше, то по деньгам этот маршрут получается дороже, чем такси.

Самый простой и гарантированный по временнЫм затратам - Аэроэскпресс-м. Белорусская-м. Киевская-Аэроэкспресс.

На аэроэкспрессе из аэропорта Шереметьево - до Белорусского вокзала (расписание смотрите здесь ( (https://aeroexpress.ru/ru/sheremetyevo) . Время в пути 35 минут. Рядом с Белорусским вокзалом есть станция метро, вам нужна кольцевая линия, по ней надо проехать 2 остановки до станции "Киевская" (5 минут в пути), выходите в город к Киевскому вокзалу и дальше на аэроэкспрессе до аэропорта Внуково (время в пути около 40 минут) Расписание смотрите здесь https://aeroexpress.ru/ru/vnukovo

на аэроэкспрессе с Шереметьево до Белорусского вокзала, потом на метро до Киевского, а оттуда на аэроэкспрессе до Внуково

На самолёт на автобусе на поезде