Возможно ли пройти лесом 40км

Если по дорожкам-тропинкам-просекам, с изредка попадающимися проходимыми болотцами, то 40 км (при нормальной физической форме) вполне проходятся за один ходовой день.

Если без дорог, с болотами, буреломами и прочим, то планируйте как минимум одну ночёвку.

Если все 40 км - сплошной труднопроходимый лес и сложный рельеф, то можно и неделю идти. Бывают такие места, где средняя скорость движения - менее 1 км/ч.

Я бы не пошла.
Вообще - через 10 км пешего пути по дороге - уже нужен полноценный отдых, возможно, со сном. Ноги отваливаются и моторчик тарахтит.
Обувь нужна растоптанная, с толстой мягкой подошвой. Все вещи - в рюкзак, чтобы в руках ничего не было, можно палку-трость взять. Панамка. Вода. Калорийная еда. Хлеб, соленая рыба. Носки запасные.
Через лес - отравление кислородом будет.
Антимоскитное что-то, репеллент. И супрастин или тавегил или кларитин, чтобы не опухнуть от укусов

Вода нужна. Литра хватит. При грамотном ориентировании дойдёшь. Скорость здесь будет условна.

Кому то возможно, а кому то нет, навык нужен, особенно если есть болота

Возможно, но так же возможен и летальный исход в данной ситуации. Займет не меньше суток. С собой необходимо взять провизию на несколько дней, оружие, теплую одежду, фонарь и так далее и тому подобное... Нужно быть хорошо подготовленным человеком, что бы такие походы были для вас пустяком, для простого же обывателя - пустяком они лишь кажутся....

Смотря какой лес и какие болота. По отдельным таёжным болотам не пройдёшь и 5км в день, запаришься прыгать с кочки на кочку и это нелегко, поверь. В наших широтах при путешествии по лесам нужна хорошая обувь, сапоги, например; противомоскитная сетка на голову, шею; непромокаемая одежда. Воды нужно брать, правильно тебе посоветовали. Ну и если ты один собрался в таёжные леса, то я бы на полном серьёзе посоветовал спутниковый телефон, на всякий пожарный.

кого то потеряли?

Всё зависит от тренированности. Сутки на маршрут. Вода и сухпаек.