Как переехать с Курского вокзала на метро на Ярославский? нужно расчитать время

Это только кажется, что там одна станция на метро, всего делов.
Если вы в первый раз, с чемоданами и детьми, и вам нужно с платформы на платформу добраться, то закладывайте минут 35-40. А уж тем более, если вы в час пик попали.
На Курском вокзале много платформ, переходов и туннелей. Потом вход в метро - время на покупку билета.
По кольцевой линии одна станция на метро до Комсомольской, а потом долгий переход и эскалаторы, чтобы выйти к Ярославскому вокзалу.

по кольцевой
https://metro.yandex.ru/moscow?from=76&to=77&route=0 вход в метро и покупка билета долго в Москве . выход из метро тоже
особенно на станциях около вокзалов, даже на эскалатор может быть очередь минут на 15

Можно ещё электричкой доехать одну остановку до Каланчёвской, а там пешком минут 7-10. Возможно, удобнее, чем по метро прыгать.

От станции Курская до станции Комсомольская кольцевой линии в зависимости от времени суток ехать от 8 до 11 минут ( от входа в вестибюль- до выхода). Добавьте время, чтобы дойти до метро, купить билет: тут как повезет, может быть толпа, может - никого. Закладывайте полчаса, чтобы не бежать бегом, особенно, если с вещами.

Ехать минуты три, а вот пока найти одно и другое то да, время надо с запасом брать минут 30 точно

Молча

На метро от станции Курская до станции Комсомольская - 1 остановка, 3 минуты. А всего на переезд потребуется минут 20-25.

в инете есть соответствующий калькулятор