Как добраться до Курского вокзала от Ярославского?

Метро.

Одна остановка на метро до Комсомольской.
Далее по указателям "Выход к Ярославскому вокзалу".

1 станция метро от Курской до Комсомольской
Кольцевая ветка

на электричке одна остановка до Каланчевской

1. Кроме одной остановки на метро по Кольцевой до Комсомольской есть возможность доехать от Курского вокзала на электричке до остановки Каланчёвская. Это следующая от вокзала остановка для электричек на Истру, Дедовск, Нахабино, Волоколамск, Новоиерусалимскую. Остановка Каланчёвская находится рядом с Ленинградским вокзалом, а сразу за ним будет Ярославский. Получается дешевле, чем на метро, где одноразовый билетик стоит 55 руб., а на электричку 34 руб.
Электрички отправляются почти с тех же сквозных путей через Курский вокзал, что и поезда дальнего следования. То есть пересесть довольно легко.
2. На легке и при хорошей погоде можно вообще прогуляться 20 мин пешком. Можно по Земляному валу до высотки МПС на Красных воротах и вниз по Каланчёвке. Малость путано, но через Казакова, Демидовский, Голицынский сад или Басманный тупик сам частенько хожу. Очень удобно.
3. Можно заказать такси, так как с багажом, особенно большим, в метро кататься крайне неудобно. Что спускаться, что подыматься. На Курском нужно идти через Чкаловский вход, а на Комсомольской кольцевой всё равно при любом выходе ступеней выше крыши. Путано не менее, чем идти пешком.
Но заказывайте «Яндекс-такси»! У них можно заказать и без интернета по 8 495 999 99 99. Местных бомбил не берите ни за какие коврижки и красивые глаза.
4. Кто бы что ни говорил, но можно доехать от Курского до Ярославского даже на трамвае, хоть и с пересадкой. Для этого нужно сесть на трамвай №24 и ехать до Лефортово, а там пересесть на 37-ой или «Полтинник» №50.
Ни пуха! Выбор есть!!

Ярославский вокзал- метро Комсомольская, надо войти на эскалатор кольцевой линии (коричневая ветка), кроме нее есть радиальная Комсомольская (красная ветка), все из одного вестибюля. По кольцу доедете до Курской, по указателям выйдите прямо в вокзал, не выходя на улицу.

на метро. по-другому никак

Можно пехом по Садовому кольцу (Земляной вал ) чуть пройти до Красных ворот и далее по Каланчёвки вниз до Ярославского вокзала, если вы без вещей. Другой вариант на метро метро одну остановку или с Курского вокзала в сторону Каланчёвки на электричке одну остановку.