Как пересечь границу на велосипеде и возможно ли это?

конечно, можно. Пограничники стоят не каждые 200 метров= этак и людей в рашке не хватит. Можно приехать в Китай, посидеть, попить там бурды в деревне, поспать, а на завтра вернутся в "любимую Рашу".)))

Можно при наличии загранпаспорта, визы и только через тот пункт пропуска, через который разрешен проезд на велосипеде. Таких немного.

Если этот (именно тот, погранпереход) через который Вы пересекаете границу допускает возможность пересечения границы на велосипеде, то да. Вы можете пересечь границу.
НО!!!! Без визы Вы не пересекаете ее нигде и никак. Т. е. Вы доезжаете до погранперехода на нашей стороне и едете обратно. Даже не попадая на территорию Китая.

Если есть виза, то в теории это возможно. На практике это зависит от того, разрешён ли проезд на велосипеде по той дороге, на которой оборудованы пограничный переход и КПП. Так что надо проверять для конкретного маршрута, есть ли на нём такая возможность.

Если есть виза и загранпаспорт

В Германии туристов не останавливают..

Это надо уточнять для конкретного пограничного перехода/переезда. Если там есть пеший переход - тогда точно пропустят. Если пешего нет, но есть автомобильный - тогда не поленитесь туда позвонить и уточнить.

если есть загранпаспорт и виза то пустят

Беженцев в Норвегию раньше пускали на велосипедах, сейчас нет. А пешком и до этого не пускали.
Имхо надо искать нюансы по конкретной стране.

От конкретного пункта пропуска зависит. Например, в Финляндию на велике можно въезжать только через Светогорск.

Если у вас есть соответствующие документы, то можно.