Благодаря чему авиакомпании не снижают цены на билеты, даже если уже пассажиров нет? для повышенного комфорта улетающих?

В России как раз наоборот. Чем ближе ко дню вылета, тем билет дороже.
Логика такая - если человеку срочно, прямо сейчас нужно лететь, он полетит за любые деньги.

Смысла нет. Ну вот представьте: вы никуда не планировали лететь, но вдруг полетите, если цены на билеты снизились? А если вам надо лететь - то вы купите билет и без скидки.

Для понимания. Если вдруг на слонов дадут 80% скидку, вы побежите и купите себе слона, хотя заниматься слоноводством вы до этого не планировали?

Самолёты редко летают полупустыми. Авиакомпании тщательно просчитывают, какого размера борт и как часто должен летать, чтобы полностью соответствовать пассажирскому спросу на это направление. И постоянно это регулируют - например, если рейс по каким-то причинам не заполняется, его объединяют с другим. А если направление в принципе стало нерентабельным, невыгодным для авиакомпании, его просто закроют временно или насовсем. Нет смысла авиакомпании делать скидки в последний момент, никто не полетит туда, куда не собирался, просто потому, что билеты подешевели.
А вот в туризме есть такая штука, как горящий тур, когда за день-два до вылета цена на тур снижается чуть ли не до себестоимости. И это востребовано у тех, кто просто хочет куда-нибудь слетать отдохнуть подешевле и имеет возможность собраться и вылететь прям вот завтра. Так что если вы относитесь именно к таким путешественникам, то вам надо мониторить предложения от турфирм, а не цены на билеты.

Летайте лоукостерами, куда уж дешевле.

У них изначально цены установлены на уровне выше себестоимости перелета.

Чтобы не было халявщиков, которые ждут последнией минуты для покупки билетов.
Если рейс не рентабелен, его могут отменить и/или объединить с тем же рейсом в другой день.

чтобы все чувствовали себя равными

Ценообразование на авиаперевозки - это не как на картошку на рынке. Куда Трансаэро улетело со своими дешевыми авиабилетами? На свободные места продают авиабилеты своим сотрудникам и членам их семей. Иногда в случае слабой загрузки могут объединить рейсы.

сговорились меж собой все авиакомпании.

Ага, только для успокаивания и сдерживают цены..