Когда впервые люди узнали матные слова, и откуда они появились в нашем лексиконе?

За тот мат, который мы слышим сейчас, можно благодарить татаро-монгол.
После монгол ругались все. Богатые и обеспеченные дворяне считали ниже себя говорить на матерном языке, однако до нас дошли сочинения и Пушкина, и Некрасова, и Гоголя, которые не прочь были ввернуть матерное словцо. Фактический основатель матерной поэзии - Игорь Семенович Барков - классик русской матерной словесности.

я видел и читал книгу посвешёную возникновению и лексикону мата
так все эти слова имеютвполне прозаическое происхождение, и в старину матом просто не являлись, а определяли конкретные предметы и действия
просто со временем ханжество и религия перевела тему секса в ранг запретного и слова связаные с ним превратились в матерные.
а ругательством могут стать любые слова напремер звезда или петух ,
матерная брань не в словах, а в мыслях и интонации/ воту других народов для нас невинные слова и жесты могут быть матерными и агресивными

Матные слова они не узнали, а придумали.
Надо же как-то называть то, чем мужчина от женщины отличается и сам процесс их взаимообщения. Медицины тогда ещё не было, так что людям пришлось выкручиваться самим.
Поначалу эти слова были обычными, даже не бранными. Но т. к. органы и действия, ими обозначаемые, обычно являются чем-то постыдным, нескромным, чем-то закрытым, интимным, то и сами слова стали запрещёнными. А потом и ругательными.
Если сейчас объявить все матерные слова разрешёнными, то их место просто займут новые слова, которые станут новым матом.
Это непреодолимое явление.
(Которое, однако, каждый может контролировать для себя сам. )
А заграница тут ни при чём.

Что то, мадам Вы совсем запутались с вопросом, может Вам, Сударыня, пойти потренироваться.

В народном сознании укоренилось мнение о том, что матерные слова имеют тюркское происхождение и проникли в русский язык в мрачные времена татаро-монгольского ига. Многие даже утверждают, что до прихода татар на Русь русские вообще не матерились, а ругаясь, называли друг друга лишь собаками, козлами да баранами. Немногие знают корни ругательств. "Делается такой вывод на основе того, что монгольское слово "hu¤", означающее ветер, соответствует в русском ругательному обозначению мужского полового члена. Автору этого "оригинального открытия" можно было подсказать, что мату русские также обязаны англичанам, поскольку последние часто произносят фразу "hu is" (ху из) – кто это, и евреям - у последних ругательное слово "поц" и русское "пацан" созвучны. Но это всё шутки, в действительности мат у татар (и практически у всех тюрских народов) и у русских (а также ряда славянских народов) звучит совершенно одинаково. Часто можно слышать высказывания, что у романо-германских народов мата нет. Это не соответствует действительности. Всё всегда зависело от степени цензуры. У современных американских авторов художественных произведений явление мата считается вполне приемлемым. В то время как в XIX веке такие номера в Америке не проходили не говоря уж о Европе, в которой и сейчас уровень цензуры достаточно высок за исключением, пожалуй, одной страны. "
На Руси издревле употребляли различные словечки, обогащающие русский язык. И не всегда они носили сугубо негативную или позитивную окраску. Таким образом, действительное происхождение матерных слов еще требует глубоких исследований.

Наш язык вырос из матных слов - это основа языка. Все другие слова и выражения появились после мата.

Вообще, эти слова пришли из тюркских языков, а наши предки русичи стали их же этими словами посылать. Вот так до сих пор и разговариваем.

Мат пошёл от наших предков она стали посылать друг друга и вот сейчас мы тоже посылаем всех!!

Ну что для тебя матное слово? допустим?