что такое закон: произвольное установление или утверждение закономерности? Откуда возникла потребность людей в законе?

озвученная закономерность. Определенные правила поведения в стае ещё от зверей нам достались, потом они вылились в моральные, а позже и в формализованные законы.
что б не получалось как у лебедя рака и щуки, шоб не перегрызли и не обворовали друг друга.

что хочу то ворочу как то не увязывается с какой либо системой где необходимы определённые рамки поведения от сюда и закон

Потребность в законе, по моему мнению, родилась задолго до людей. В животном сообществе, особенно, у стайных и стадных, тоже свои законы имеются, обеспечивающие иерархическое устройство группы. Это необходимость, перед лицом враждебной окружающей среды. Ведь целостность и определённая дисциплина стаи дают ей больше возможности к выживанию. Закон регламентирует, в первую очередь, иерархию регулирующую поведение членов группы, чем обеспечивает увеличение степени безопасности и жизнеспособности группы.
Другое дело, что закон в последствии, с появлением людей, то бишь - Разума, обрастает моральными, нравственными, этическими, правовыми и др. нормами, увеличивая функциональность, но суть его и роль не изменяется - Он обеспечивает структурно-иерархическое устройство общества.

жить по правилам, а иначе анархия наступает

потребность в законе возникла с самого появления человечества, ведь если не ставить человека в рамки он просто может сойти с ума от данной ему свободы, что в свою очередь приведёт к разложению общества и своего "Я".
закон позволяет нам действовать в зависимости от принятых всеобщих мер, ведь если не будет закона, то мы можем вернуться к Хаосу.

защитить себя-от себе подобных...