Если вы посмотрите на эти карты чуть внимательнее, то увидите, что Тартария всегда располагалась к востоку от Московии\России, о которой европейцы знали с XV века. То есть европейцы четко разделяли русское государство и обширные земли Сибири, населенные тюркоязычным населением.
вот карта 1595 года, где обозначена Россия
а вот карта 1549 года, где есть Московия и Тартария
