почему человеку не достаточно слова, конкретно запрета, зачем ему обяснения?

Потому что лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать.
А также один раз потрогать, чем сто раз увидеть.
И так же иногда ощутить на вкус, чем просто тыкать пальцем.

Чтобы выработать внутреннюю мотивировку-она более действенна.

Просто эффект от грабель уж очень эффективный, чем слова))

надо самому на зуб попробовать

Поскольку у всех людей шеи разной длины, то сказанное доходит с разной скоростью.
Очень часто требуется подробное разъяснение.

Да потому что запретный плод - сладок и хочется убедиться, правда нельзя или нет!

На основе жизненного опыта, а конкретно воспитания сына, проанализировала и поняла что зачастую запрошенные объяснения вполне законны :-). Часто мы запрещаем то, что приносит неудобства конкретно нам, но в общем можеты быть сделано действие. Пример: Мама, пожно я тоже пошпаклюю стену. Первая реакция НЕТ. А почему собственно? Ну испачкается, так помоется, стену равнять все равно надо было, разрешила, в итоге и тсену помазал, и помылся сам, и радости полные штаны.
А иногда люди действительно не понимают норм приличий (почему не надо бросать мусор на газон) или не осознают опасности (дергать за провода у елки) . Надо объяснять!!!

у него нет ни стыда, ни совести. Одним словом, скотина полная...

Человек - существо мыслящее, к тому же стремящееся к свободе.