Можно сделать перелет людей в будущем к звездам на карликовых планетах или астеройдах?

...С астероидами - вряд ли получится. А вот с кометами - в принципе возможно.
В кометах много воды и замерзших газов. Воду можно использовать и для питья,
и для получения из нее кислорода. например путем электролиза, А разогретые до
высокой температуры водяные пары и газы будут вылетать из тоннеля и создавать
реактивную тягу. Но тут конечно надо подумать об источнике энергии. Химическое
топливо тут не годится. В принципе, может подойти атомная энергия. Но потребуется
много ядерного топлива, а это серьезная проблема. К тому же нужно доставить его
на эту комету, а это - серьезная угроза для Земли, в случае аварии. И ядерный реактор
может, взорваться. Опять же - нужна надежная защита от радиоактивного излучения.
Правда, если в будущем удастся осуществить управляемый термоядерный синтез, то
эти проблемы будут решены, хотя бы частично.
А еще нужно решать проблему с питанием людей, здравоохранением, обучением и воспитанием, наконец нужно будет наладить производство товаров первой необходи-
мости.

Нет.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

Весьма маловероятно. Тем более когда что то близкое могло бы быть осуществлено, тех опасностей . что могли бы к этому побудить видио будет можно избежать с меньшими затратами.
Глобальная катастрофа ждет землю через 5-6 миллиардов лет. когда Солнце станет красным гигантом. Вряд ли люди доживут, но допустим они доживут и будут все время до этого развиваться они скорее просто отодвинут Землю на такое расстояние от Солнца, что бы обеспечить на ней приемлемую температуру. Это явно проще чем то, что Вы предлагаете. Когда эта фаза его жизни закончится и оно станет белым карликом. то наоборот подведут поближе.
Только я крайне сомневаюсь. что человечество просуществует только времени.

А что касается полетов к звездам. то их видимо будет крайне мало, если вообще будут. Они требуют огромных энергий если есть желание долететь за разумное время, а не потратить миллионы лет на перелет. Каков бы уровень развития ни был. источники энергии все равно останутся ограниченными. Самый большой такой источник это само Солнце. Но его с собой в полет не возьмешь.
Вот и посчитайте . предполагая для простоты ( что бы не заморачиваться с релятивистскими эффектами), что некий корабль разгоняют до половины скорости света.
Формула несложная E= mv^2/2 . То есть что бы сообщить кораблю массой m скорость v надо приложить энергию равную половине произведения массы на квадрат скорости.
Пусть Ваш корабль весит всего тонну (1000кг). скорость берем половину световой (150 000 км/с или 150 000 000 м/с) . Значит 1000* 150000000^2/2=11250000000000000000 дж. Кстати. такую же энергию надо будет потратить и что бы его затормозить.

Для сравнения 1 кг урана 235 выделит по максимуму 580000000000 дж. А значит летай наш кораблю на уране, потребовалось бы около 19396552 кг того. что в 19396.552 раз имеет большую массу чем сам наш кораблик. Иными словами нам на нем даже нужное топливо не увезти. И это только на разгон.
Не говорю что уран лучший источник энергии. Это лишь наглядный пример.

Предположим Ваш астероид ...скажем Апофис. которым нас иногда пугают. мол может в Землю врезаться. Его масса 27 000 000 000 кг. То есть в 27 000 000 раз больше нашего кораблика. так что можно просто помножит уже посчитанную энергию на это число. Будет 303750000000000000000000000 дж И эта энергия примерно равна той, что выделяет ВСЁ солнце за одну секунду. ( энергия излучаемая солнцем около 3,75*10 в 26 степени Дж у нас 3.037 на 10 в 26 Дж)
По формуле E=mc^2 найдем какой массе эквивалентна эта энергия m=E/c^2 . Будет 3 375 000 000 кг. 3 с гаком миллиона тонн, а сам то астероид весит всего 27 миллионов тонн, выходит мы должны полностью превратить в энергию больше ем 1/9 его массы.
Если хотите сами пересчитайте в любое топливо. Но ни от какого нельзя получить от 1 кг больше чем дает формула E=mc^2 ни сейчас ни в самом отдаленном будущем.
(Считал я на пальцах и где то мог ноль забыть или дописать. Потому пересчитайте сами)

И все это для того, что бы отправить к звездам со скоростью в половину световой астероид диаметром всего 325 метров?

Знаю что Вы скажете. мол в будущем будут неизвестные нам способы путешествовать в космосе. Но во первых исходить стоит из того то известно.
Во вторых открытые законы природы не отменяются обычно.
А в третьих нет оснований предполагать, что неизвестные способы перемещения будут менее затратны. Напротив из некоторых общих соображений ( на них тут места мне не хватит) они будут требовать энергии скорее больше. Например энергия для гипотетического "искривителя пространства" позволяющего переместить крупный объект получается по моим грубым прикидкам астрономической
Ладно. Пусть откроют перемещение неведомо как с затратами пусть даже в тысячу раз меньшими, но и они огромны. Тот кому они по плечу, сможет избежать катастрофы никуда не улетая

Устраивать похороны при жизни? Кому это делать? - все ополоумели в погоне за прибылью, а для такого дела нужны творческие, ученые и самоотверженное мозги

можно ели у этого корабля будет мощная оболочка

земля несётся со скоростью 29 км\с, астероиды могут двигаться ещё быстрее. если ты придумаешь, как удержать свою глыбу на нашей орбите и сделать это так, чтобы она не врезалась в землю и породила армагеддон, то можно
p.s. а, да, ещё подумай сколько энергии потребуется для рытья тоннелей в глыбе, и сколько она будет стоить