Инстинкт самосохранения т. е (Страх) - рождает гордыню и все остальные смертные грехи?

Есть ещё и привычка грешить даже когда ничего не грозит

Нет, никакой связи тут не имеется. Смертные грехи рождает сам индивид нежелая трудиться и учиться, а выбирая лёгкие пути, то что проще усложняя своё же будущее рубя сук, на котором сидит. Сказано про ценнейшее качество людей: целомудрие, но зачем жениться, трудиться, стать ответственным за кого то, ведь проще так через блуд и низменные ощущения тленной плоти, то же и про работу, одежду, честность и т. д. Гордыню рождает эгоизм, зависть, чванство, самолюбие.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

...Прежде всего - он помогает выжить.

Рождает... Да только в этом ничего страшного нет... Гордость в жизни никому и никогда не помешала.... Вся жизнь наша состоит из грехов, такова она устроена, иногда люди, даже не понимают, что они согрешили, но, чтобы выживать, а инстинкт сохранения для этого и нужен, приходиться грешить... Мы ничего с вами не сделаем с нашей реальной жизнью, в которой мы живём.. Здесь невозможно соблюдать все божьи заповеди.. Разве только в монастыре.. Жизнь сложная штука, иногда себя приходиться ломать и делать то, что тебе не нравиться.. С Рождеством Христовым!!!

нет никаких грехов - дана жизнь вот и живи

А стоит ли усложнять! Страх порождает грехи или наоборот - какая разница !