если ощущение себя, своего Я, есть тольо у некоторых высших млекопитающих и наиболее умного животного - человека, то

Примерно так.
Но ряд исследователей делит это на стадии дифференциации и интеграции, по возрастающей синусоиде. Или даже можно разделить это по типу концентрации внимания. Другими словами, направленная концентрация внимания диалектически замещается широким, "поверхностным" взглядом, и обратно.

А откуда вы вообще взяли, что только у млекопитающих? Вы телепат?

Не только у млекопитающих. И что значит "более сконцентрированным"?

Это не так как по восточному, у европейцев это ответственность и трезвость называется.
У йгов есть упражнение тратака, оно для осознания себя, ума и чистого сознания.
Там надо следить - наблюдать за собой, сидя в позе лотоса, и помогает в этом - внешняя опора для ума - точка на листочке напротив глаз, точка нужна как опора - что бы не забывать для чего вы это упражнение делаете - что бы не унесли мысли.
И если это упражнение делать по 2 часа в течении недели, то люди на улице будут видеться как умственные дистрофики, а у вас бдит контроль ума и огромная постоянная осознанность.

Человек - не животное, не путайте, и ощущение Я зависят не только от интеллекта.

Не всё так просто... Иллюзия собственного Я и Я реальное, не совсем одно и тоже. Иллюзия стремится к интеллекту, а Человеческая Личность к Сознанию.

Чувство Я есть у всех живых существ от человека до насекомых.
В буддизме, в отличие от христианства, не принято делить всех существ категорически на людей и не людей. Все мы - живые существа.

От уровня интеллекта интенсивность чувства Я не зависит.
Иначе, у ученого с iq 140 чувство Я было бы в 2 раза сильнее, чем у недалекого человека с iq 70.