Когда нужно регистрировать ИП?

Я сейчас подрабатываю не совсем легальным образом, т.е. не плачу налоги т.к. не зарегистрирован как ИП. У меня есть постоянная работа, но параллельно с рабочей корреспонденцией захватываю некоторый товар на продажу в своем районе. Объемы совсем мизерные. В бизнесе мало что понимаю и почти не разбираюсь. Мне советуют не торопиться регистрироваться как ИП, мол, потом разрегистрация будет дорого стоить и вообще надо сначала объемы продаж нарастить, у ИП много "подводных камней" и т.п. Как думаете надо регистрироваться как ИП? Я например знаю,что дело будет развиваться.