Кто занимается предпринимательством без регистрации в налоговой (или уже не занимается), или начинали без регистрации ...

Смотря где начинать...
Открыть парикмахерскую, автосервис, магазин в торговом центре без ИП просто никак не сможете - договор аренды заключают только с ИП или с ООО. Магазин или парикмахерская находятся "на виду", поэтому их иногда проверяют не только по наличию документов на ИП, но и по правильности сдачи отчетности и уплаты налогов. Про торговцев арбузов у дорог: они наверняка платят дань, да и не все без документов.
Создать страницу в социальной сети, выложить рекламу своей услуги или товара и искать клиентов - совсем другое дело. Для создания страницы и группы ВК документы на ИП не просят, создать без документов можно даже сайт и оттуда продавать. Налоговая не найдет вас в интернете, да и не проверяет она там, если не нарушите что-то серьезно (например, недовольный покупатель или конкурент могут нажаловаться).
Поэтому начинающие интернет-бизнесмены чаще работают без регистрации, хотя по закону обязаны платить налоги. Не регистрируются не потому, что наглые, а потому, что ИП даже при отсутствии дохода обязаны оплачивать пенсионные взносы около 25 тыс руб в год. Откуда взять деньги на эти взносы?
Когда на ваш личный банковский счет будут поступать суммы от продаж в интернете порядка 100-200 тысяч рублей в месяц, банк может сообщить об этом в налоговую, так что при росте продаж спокойнее оформиться, а начать можете так.
Удачи)

нет регистрации-нет проверок

да половина продавцов арбузов и дынь вдоль дорог, работают без регистрации ИП...

Торговал 3G модемы через авито. Какая налоговая, умоляю....