Процедуру регистрации ИП стоит проходить самостоятельно или лучше обратиться в соответствующую контору? :)

Сделайте все сами. Ниже я вам расскажу как и что.

1) Нужно понять, что делать. Тут описан порядок регистрации.
2) Определиться с налогообложением. Тут преимущества и недостатки разных систем налогообложения.
3) Подготовить необходимые документы. Их можно или скачать и заполнить самостоятельно, или даже оформить и распечатать прямо через интернет.
4) Заверить подпись у нотариуса и подать документы в налоговую.
Все.

Что касается "доверять / не доверять" - мы сами предоставляем такую услуг и считаем, что нам или подобным компаниям можно доверять. Другой вопрос, что самостоятельно это сделать не трудно и дешевле. Тут уж решайте сами, что для вас более удобно и выгоднее (как по времени так и по деньгам) .

Удачи!

ИП сама зарегистрируй, не хрен там и беготни.
К нотариусу да в налоговую. И пошлину раз заплатить.
С ООО больше головняка, там уже можно обратиться.

Лучше самостоятельно, дешевле выйдет.. . В инете все необходимые документы найти можно...

Если не жалко денег, то нанимайте фирму, но все равно в налоговую самому идти придется за свидетельством о регистрации, или к нотариусу
Деньги фирма берет не за что, неужели вы при помощи налогового инспектора или по образцу не в состоянии заполнить звявление и заплатить госпошлину за регистрацию в банке

Если регистрируетесь в Москве, все равно придется ехать в налоговую самостоятельно (подача заявления и получение ОГРН в Москве в ИФНС № 46). Фирмы берут деньги в основном за заполнение соответствующий заявлений, определение с кодами ОКВЭД и оплату через их курьера гос. пошлины.
А значит процедуру регистрации придется проходить самостоятельно, а вот получение кодов статистики, изготовление и регистрацию печать можно оформить через контору, это стоит недорого, и езды будет меньше, тем более, что доверенность на эти действия оформляются в самой конторе.