Если Вы хотите научиться рисовать кота то посмотрите
здесь или
здесь
Подробно в картинках и поэтапно все объясняется.
Безусловно проще обработать фото одним из фильтров, но гораздо приятнее действительно попробовать все сделать своими руками. Рисунок карандашом если выполнен автоматически или специальным роботом сразу виден. Увы даже с применением специальных погрешностей машинное рисование не может передать эмоции, которые вкладывает человек.
Можно посмотреть видео
http://www.youtube.com/watch?v=fbqHHqSMRv8
Художник, который рисует животных называется художник-анималист. Он подробно изучает повадки животного и все, что к нему относится. Например о коте мануле есть сайт
http://www.savemanul.org/manul/
Есть фото
http://catphoto.ru/manul.php
Изучив поведенческую манеру вы сможете передать животное в специфической и именно в его позе. Пробуйте. Поверьте если сделать что то своими руками то это будет и интереснее и полезнее и ценнее для окружающих вас людей. Не огорчайтесь если сразу что то не получается. Пробуйте. Удачи Вам и хорошего настроения!