как вы думаете почему именно историческая живопись на протяжении длительного времени считалась высшим жанром ИЗО?

Из-за тематики изображений. А так как изображались битвы, походы, легенды и другие события, прославлявшие определённых людей, вот и вышло, что историческую живопись стали считать высшим жанром ИЗО.
Ведь здесь фактически изображался дух, сила воли, мужество и отвага. А дух всегда противопоставлялся быту и считался возвышенным.

Вспомните притчу из Евангелия от Луки о Марфе и Марии.

Автор третьего Евангелия передает историю о сестрах, как поучительное наставление, ключевыми символическими фигурами в которой являются Марфа и Мария. Притча строится как рассказ о Христе, который пришел в гости к упомянутым женщинам и стал наставлять их в Божьей воле. Марфа между тем готовила угощение, чтобы оказать другу необходимое гостеприимство, а Мария сидела возле Иисуса и, ни на что не отвлекаясь, слушала его наставления. Хлебосольную сестру это обстоятельство вывело из себя, и она пожаловалась Христу, что Мария оставила ее одну на кухне заниматься трапезой, а сама предалась разговорам. Иисус отреагировал на это неожиданно – он осадил Марфу, заявив, что ее хлопоты - это житейская суета, не имеющая большого значения, тогда как Мария выбрала то, что действительно важно и необходимо человеку, а именно слушание Воли Божией. Он назвал поведение младшей сестры благой частью, добрым выбором.

Историческая живопись — жанр, в котором основным сюжетом картин является историческое событие или его интерпретация художником. Что интересно - к этому жанру относится огромное количество картин на библейскую тему. Так как в средневековье библейские сюжеты считались "историческим" событиями и основными заказчиками этих картин была церковь. "Исторические" библейские сюжеты присутствуют в творчестве большинства художников. Второе рождение исторической живописи происходит во времена неоклассицизма, когда художники обращаются к известным историческим сюжетам, событиям из времён античности или национальным легендам.

http://www.arthistory.ru/zhivopis.htm

http://fb.ru/article/220494/svyatyie-mariya-i-marfa-novyiy-zavet

я так не думаю. скорее религиозная живопись.