Можно ли трудно ли рисовать картины исключительно по воображению, то есть не с фото не натуры ?

Не просто можно – нужно.
Конечно это труднее, чем с натуры или с фото, но именно в таких картинах наибольшая художественная ценность.

1) Надо хорошо знать постановочную базу, т. е. писать натюрморты (как минимум) хорошо. Необходимые навыки: светотень на геометрических телах, структура светотени, теория цвета, тональные отношения, обязательно обширная практика пропорционального рисования по методу визирования (со спицей), техника материалов. Особый акцент на постановку видения пропорций, это самое важное в базе, всё остальное можно прочитать в книжках.

2) Надо знать теорию. Аксонометрическое черчение (точки и линии в пространстве), начертательная геометрия (перспектива, точки схода, масштаб глубин, отражения и тени, метод архитектора, пересечения изогнутых поверхностей, построение сечений заданной объёмной формы), метод построения (построение объёмных форм по заданным в ортогональных видах огибающим форму линиям, продольным и поперечным сечениям)

3) На основе пунктов 1 и 2 уметь нарисовать воображаемые натюрморты из объёмных геометрических тел, включая призматические и округлые формы. Рисование светотени по воображению не составляет труда, если Вы изучили пункт 2, разбор светотени всегда ведётся от светораздела (это где свет пошёл по касательной к поверхности)...

4) Самое сложное и самое важное... Каждый божий день делать наброски, 10 штук за подход, несколько подходов в день. Причём каждый интересующий Вас объект нужно рисовать со множества ракурсов _сотни_ раз. Как в музыке - повторение мать учения. Репетиции, репетиции и ещё раз репетиции. Если Вы сможете выработать правильный подход к наброскам, Ваша дырявая память (а дырявая она у всех без исключения) начнёт наполняться уже чем-то осмысленным. Абсолютный минимум для практики набросков - 3650 в год (по 10 каждый день). Абсолютный минимум для объекта, который Вы хотите запомнить - 10 набросков. Ещё раз, наброски - это способ наполнения творческого воображения. Не игнорируйте. Первые три пункта - это необходимая техническая база, а четвёртый, т. е. наброски - это обязательный фундамент творчества.

5) Всё, теперь каждый мотив, который чем-то зацепил, нужно переводить в разряд понятий воображения с помощью набросков, разучивать, а потом... рисовать от себя.

Рисовать можно так, как хочется.

Если вы рисуете абстракцию, то не трудно. Но если вы рисуете реальные предметы или сюр по памяти, то, естественно, необходимо что-бы в этой самой памяти что-то уже накопилось. Дали бы не смог так написать и стилизовать животных и людей не будь у него опыта рисования с натуры за спиной.

Дали так и делал