Что значит "рисунок смотрится цельно"? Как этого добиться?

Значит ни что не выпячивается, все гармонично.

Для этого нужно выработать в себе ПРЕДСТАВЛЕНИЕ о "цельности". Такие вещи не происходят вдруг. ВЫРАБОТКА любых представлений и навыков, занимает время, в данном случае - большое время. Нужно много рисовать, много смотреть других работ, много общаться со знающими людьми, желательно преподавателями... как то так...

Это тот случай когда важно присутствие педагога в процессе Вашей работы над рисунком. Чтобы рисунок смотрелся цельно важны и композиционное расположение в листе, и расположение предметов относительно друг к другу, и к линии горизонта, светотеневая трактовка предметов объединяющая в конечном итоге все части композиции. Это целый процесс вдумчивой работы, постоянного сравнения предметов относительно друг друга, что в итоге и приводит к желаемому результату. Не сразу, но с педагогом гораздо быстрей.

Обычно это означает, что...

1) Построения разных частей подчинены друг-другу, нет ощущения что пропорции частей взяты в разном масштабе или перспектива разных участков рисунка не совпадает (т. е. как минимум не должно быть ошибок с определением пропорций и общей линии горизонта)

2) Контрасты правильно подчинены друг-другу, как общий, так и локальные контрасты находятся в разумном соотношении.

3) Техника исполнения работы выразительна, нет участков, выбивающихся из общей концепции (например, всю работу вела штриховкой - и вдруг ни с того ни с сего растушевала угол)

4) Равновесие в компоновке не нарушено, работа "не заваливается"

Правило золотого сечения.