Чем рисуют на холсте?

Можно и карандашом, а если будет возможность, можешь расписать его маслом или акрилом.

Можно и на холсте рисовать карандашом, но грунт подготовь особый, не как для масла. Например, водоэмульсионка. Но положи 2 слоя: после первого просуши и отшлифуй его, а потом, более жидким - второй раз. Но учти, что резинка может плохо стирать, поэтому рисуй аккуратнее.

На холсте карандашом рисуют только лохи.

1) Либо приблизительный набросок под живопись делается на грунтованном холсте рисовальным углём (спросите в любом художественном салоне, это специальным образом обожжёные веточки), при этом ошибки смахиваются тряпкой, а финальный рисунок уточняется и фиксируется краской. Это самый желательный вариант, поскольку рисовальный уголь не вредит живописи, он при известной сноровке перед началом прописей легко смахивается

2) Либо на отдельном листе бумаги делается подробный рисунок в натуральную величину (и это называется на сленге живописи - "картон") - а потом с него делается аккуратный перенос контуров на холст.

Для переноса контуров с картона на холст можно использовать любой доступный способ.

- можно перенести с помощью кальки (метод известный и банальный, описывать не буду)
- можно сам "картон", если он мягкий, с изнанки зачернить углём - и передавить аккуратно контуры прямо с "картона" минуя кальку
- можно перенести рисунок, сделав на "картоне" иглой множество отверстий по контурам рисунка и потом через них отметить эти точки на холст (так делали старые мастера, Да Винчи, например)
- можно перенести контуры картона с помощью обычной копировальной бумаги. У этого способа один минус: если подмалёвок планируется тонкий, а контуров много - то краска копировальной бумаги будет загрязнять живопись и просвечивать позже
- есть умельцы, которые для этой цели приспособили эпидиаскоп или лазерный проектор - это высший пилотаж, на холсте вообще нет лишних отметин

Рисуя же обычным графитовым карандашом на холсте и внося исправления резинкой, вы подвергаете грунт излинему механическому воздействию, что приводит обычно к малозаметному растрескиванию грунта вместе с проклейкой, что сразу же плохо сказывается на сохранности работы.

Ну по моему для письма (а по холсту именно пишут, рисуем мы с вами в тетрадках), грифелем специальная техника, может и не одна. Я видел (не в живую конечно), стиль такими короткими отрывистыми штрихами.
Посмотрите наброски углем величайшего живописца Ильи Репина и не мучайте себя ))))

Маслом и акрилом ПИШУТ на холсте.

маслом акрилом и карандашом