с какого года в художественных училищах начали рисовать обнаженных натурщиц

Впервые женщины стали позировать в натурных классах Академии художеств лишь после реформ 1893-1894 годов. Рисунки и фотографии того времени свидетельствуют, что Илья Репин был одним из ранних поборников женской натуры в своей педагогической практике. Фотографии его мастерской в Академии, а также коллективный портрет, выполненный его учениками (1898, НИМ РАХ), говорят о том, что натурщица занимает центральное место. И хотя эти изображения, в сущности, продолжают традицию венециановских акварельных набросков натурного класса, где исключительно представлены натурщики и студенты-мужчины, они все-таки наглядно демонстрируют, что к концу XIX века в России, как и на Западе, термин «модель» относится прежде всего к натурщице.

В конце XIX - начале XX века петербургские художники, изображая моделей-женщин (будь то в натурных классах Академии или в частных мастерских), довольствовались традиционным изобразительным языком. Для москвичей же тема обнаженной натуры сопрягалась с авангардными поисками нового художественного языка, о чем свидетельствуют полотна Натальи Гончаровой, созданные в 1908-1909 годах, когда она преподавала в частной студии И. И. Машкова и А. Н. Михайловского. В натурных классах Московского училища живописи, ваяния и зодчества натурщицы впервые появились в 1897 году по инициативе Валентина Серова. Тогда как профессора петербургской Академии предпочитали вести непосредственный надзор над творческим развитием учащихся, в Московском училище придавали большее значение техническому мастерству, предоставляя студентам свободу в развитии собственного стиля. Такая политика «невмешательства» давала студентам возможность экспериментировать с различными модернистскими стилями, с которыми они знакомились благодаря создававшимся в то время в Москве коллекциям авангардного искусства. Молодые художники продолжали свои эксперименты вне стен Училища, в мастерских. Полотна Гончаровой, Машкова, Ларионова того периода показывают, что они отдавали предпочтение женской натуре. Работа с обнаженной женской формой в вольном пространстве собственной мастерской послужила ключевым моментом их творческого развития, ускоряя переход от «сезаннизма» к более смелым направлениям авангарда.

Тут подробнее, очень интересная статья:

https://www.tg-m.ru/articles/1-2015-46/sluzha-iskusstvu-khudozhnik-i-model-v-russkoi-khudozhestvennoi-kulture-xix-veka