Цвет в рисунке

Видео уроки в помощь
И много практики
Руку набьешь и все будет получаться на автомате

Научиться "затенять" поможет развитие пространственного мышления, визуального воображения... этому способствует рисование с натуры (без него - вряд ли будет прогресс).
Почему именно пространственного? Потому что светлота каждого плана поверхности определяется его позицией по отношению к источнику света в трех изменениях. Если можешь видеть отдельные планы реального объекта - то можешь и достоверно изображать его, и мысленно моделировать любое освещение.
Такое мысленное моделирование, кстати, является ключевым навыком в рисовании по воображению.
Общий порядок учебного рисунка с натуры, совсем несложный: сначала ищем положение объекта в "рамке" листа/холста (наметив границы короткими росчерками), затем "затеняем" основные крупные планы, затем более мелкие внутри крупных, и так далее (от большего к меньшему, от общего к деталям). Это порядок работы сухим материалом, либо кроющими красками (в акварели все иначе, это отдельная тема). Корректировку контура можно делать как удобнее: кто-то после основных планов подчищает, а кто-то в самом конце, перед самой мелкой детализацией (но начинать с контура - это ошибка ведущая к искажениям, от нее лучше отвыкать как можно скорее).

Именно светотеневые отношения определяют достоверность, они создают иллюзию объема в двумерном изображении. А цвет, имеет второстепенную роль: он определяет "настроение", и помогает выделять наиболее значимые места, привлекая внимание зрителя контрастом (еще цвет помогает в передаче глубины пространства - имитацией воздушной перспективы, но это только на пейзажах, частный случай). Так что, подбор цветов не имеет решающего значения, и с палитрой можно очень смело экспериментировать.
Когда начинать работу цветом? Сразу после поиска положения объекта в формате, то есть с самого начала (если рисуешь в цифре, "раскрашивать" монохромный рисунок это неок - результат добавления цвета наложением будет выглядеть ненатурально). Когда объект со сложной поверхностью и нужна "карта" светотени, лучше на отдельном холсте сделать маленький монохромный подмалевок, и поглядывать на него в процессе работы над чистовой версией.

Рисунок не надо красить. А в живописи не надо делать контуры. Такие вот дела.

учить теорию цвета, гармоничные сочетания цветов, в инсте есть оч много туторов и уроков