При замене паспорта УФМС поставило штамп о разводе.Законно это или нет?

Да. Как раз если бы его не поставили то это было бы незаконно!

если развод был, и отметка о нем имеется в предыдущем паспорте, все сделано совершенно правильно.

Конечно законно, за исключением того случая, когда развода в принципе не было

Вообще такой штамп ставят только в ЗАГСе, узнайте в своем ФМС, на основании чего они Вам такой штамп поставили и имеют ли они на это полномочия (есть регламентирующие документы у них)?

на основании Административного регламента Федеральной миграционной службы по предоставлению государственной услуги по выдаче, замене и по исполнению государственной функции по учету паспортов гражданина Российской Федерации, удостоверяющих личность гражданина Российской Федерации на территории Российской Федерации", п. 47.3. Отметки о регистрации и расторжении брака производятся:
путем проставления оттиска штампа о регистрации брака по форме N 12П (приложение N 12 к Административному регламенту) или путем внесения штампа по форме N 13П (приложение N 13 к Административному регламенту) с заполнением его с использованием специального принтера;
путем проставления оттиска штампа о расторжении брака по форме N 14П (приложение N 14 к Административному регламенту) или путем внесения штампа по форме N 15П (приложение N 15 к Административному регламенту) с заполнением его с использованием специального принтера.
Отметка о регистрации брака не производится в паспорте, выдаваемом гражданину, не состоящему к моменту выдачи паспорта в брачных отношениях вследствие смерти супруга, признания брака в установленном порядке недействительным или расторгнутым, и имевшим ранее такую отметку.
Отметка о расторжении брака производится в паспорте, выдаваемом гражданину, только в отношении последнего расторгнутого брака на основании представленного свидетельства о расторжении брака.
Так что отметка о последнем расторжении брака все равно в паспорте будет.

Абсолютно законно. Ведь штамп ставили на основании Ваших документов. Или в паспорте предыдущем имеется уже этот штамп или вы предоставляли свидетельство о разводе причем на Ваше имя о том что имееется этот развод, если в паспорте стоит еще штамп о браке. Загс ставит штамп если развод на его территории, в остальных случаях нет, а ФМС на основании документов выданных в любом месте. Страница на которой проставляются штампы о семейном положении может быть чиста, токо если Вы в этих семейных положениях никогда не состояли.