Отмена запрета на вывоз ребенка

Подскажите, пожалуйста. Год назад я сама подавала запрет на вывоз моего сына заграницу отцом. Не так давно его лишили родительских прав, и я теперь хочу снять запрет, чтобы самой выезжать с ребенком на отдых заграницу. Подскажите, как это сделать? Ездила в местный орган ФМС, они мне сказали, что запрет можно снять только в судебном порядке. Но я читала в интернете, что человек, ставящий запрет, может сам же его снять без суда. Иначе получается, что я сама на себя в суд подавать должна? Может, знает кто-нибудь номер ФЗ, в котором сказано, что человек, подававший запрет, может снять его без суда? Спасибо большое.