Как оформить наследство без приезда в Россию, реально это вообще?

генеральная доверенность

Реально. Связываетесь с юридической компанией в том городе, где проживала и умерла бабушка. Дистанционно заключаете с ней договор. Идете в консульство России или ищете в Израиле российского нотариуса. Выдаете доверенность на принятие наследства - там особая форма. Почтой отправляете доверенность юридической компании. Оплачиваете услуги. Получаете результат.
Вы уверены, что после Вашей бабушки наследуете именно Вы?
Еще вариант.
Если найдете в Израиле российского нотариуса (так бывает - он вообще-то нотариус, но вот сидит в Израиле, в Донецке, в общем, на территории другого государства, но нотариальные услуги оказывает по РФ). Оформляете у него платно заявление о принятии наследства. Почтой отправляете его тому нотариусу в России, который ведет наследственное дело. Или любому нотариусу в городе бабушки, и просите открыть наследственное дело. А дальше выполняете указания нотариуса, какие документы представить и что оплатить.
Так как без особенностей ничего не будет - лучше первый вариант. Чтобы Ваш представитель здесь на месте мог оформить все недостающие документы.
В каком городе Подмосковья умерла бабушка?
По Вашим ответам видно, что у Вас в Подмосковье уже есть юридический кабинет, которому вы доверяете.
На сайте запрещено рекламировать свои услуги.
Но здесь, среди отвечающих, есть юристы из Подмосковья, вы можете уже частным порядком списаться и все уточнить.

Бабушка оставила на вас завещание? Её дети умерли?

на каком основании собираешься наследовать? завещание или по представлению.. ст. 1142 ГК РФ .. или в мечтах ?