такса 3 года неожиданно лает на людей обративших на нее внимание...никакие команды не помогают.

Таксу нельзя слишком строго наказывать! Она может стать неуправляемой. Это личность и относиться к ней надо с уважением! Таксы отлично понимают слова, именно слова, а не интонацию. Я своих воспитываю только словами: терпеливо объясняю им, что, например, подушки потрошить нельзя (это маленьким, взрослые и так уже знают) , обои обрывать нельзя, мебель грызть нельзя. Они понимают-одни сразу, другим надо несколько раз объяснить но всё равно поймут рано или поздно, знаю на собственном опыте-таксдержу13 лет. Сейчас у меня четыре таксы. Все удивляются, какие они послушные, спрашивают, как я их воспитываю, а всё воспитание- это терпение, ласка и любовь. Для моих коротколапочек самое суровое наказание сейчас- это повышение голоса на полтона.

А воспитывать никого никогда не поздно!

Зачем унижать собаку. Даете команду, например "лежать" (собака на поводке, естественно) , собака игнорирует, тогда быстро хватаете ее и резко заваливаете (подсечкой, из под пуза за две лапы берете и заваливаете или за шкирнык и кожу бедра, сразу двумя руками) , уложили, начинаете бурно хвалить и так несколько раз. Просто собака знает, что данную вами команду можно игнорировать, а тут оказывается, что нельзя. Вам это наглядно покажет инструктор, по интернету не научишь, а только навредишь.

На площадку и занимайтесь под руководством инструктора

Отличный охранный пес!!

кинолога/ спеца по корректировке поведения звать.
Или на притравки начинать ездить (начать заниматься с собой) .
Кста, таксы очень умеют пользоваться слабостями хозяина. (Это я про униженную собачку)

Сколько знаю такс - все такие. Хозяев не слушают вообще, кидаюся и первые же потом убегают, если чуют что получат....