как отучить кошку спать на одежде??

да, таже ерунда....

моя носки таскает.... тоже не валяются где попало.
может маленькая, говорят, с возрастом пройдет....

Не оставлять одежду без присмотра.

отлучить от своего жилья (выгнать )

только убирать, у котов бздык спать на стиранном белье - оно не пахнет ими или хозяином и они это исправляют

Это общая ситуация. Одежда же родным пахнет. У меня все только висит на спинке стула - куда не ляжешь, и на вешалках.

Не оставлять одежду на полу)

Никак. Нестиранная одежда (даже чистая) пахнет вами, этот запах ей приятен, вот она и ложится на одежду. Инстинкт. А стиранная одежда не пахнет ни вами, ни ей, не порядок, зачем метки смыли? ! Надо восстановить! Она и ложится сверху. Метки в данном случае - любой "личный" запах, в т. ч. запах ваших духов\деодоранта\мыла.
А после глажки вещи представляют отдельный источник кайфа, они же теплые! Так что отучить нереально. Или убирать все вещи сразу, или забить и позволить ей лежать. Если оставляет шерсть, купите специальную щетку для вычесывания. Даже короткошерстных кошек полезно вычесывать, это ведь еще и массаж.

Все животные любят тёплые места.
Могу посоветовать: купите эл. грелку, поставьте её на "1", положите её в домик, сверху подушечку (тоненькую) , обтянутую флисом и проблема тут же решиться.

Убирать одежду в шифоньер!

сшейте ему подушечку, пусть на ней спит

Вешать одежду, а не раскладывать.

Убирать одежду, а не разбрасывать ее, где попало.

читал (не проверял) , что кошки не выносят запаха цитрусовых
если потереть коркой ковер, где любит лежать кошка, то она там уже не будет спать
может этот совет подойдет и для одежды?

Ударьте ее посильнее - может, перестанет.