Как вывести щенка погулять если он ложится на пол и не хочет идти?

Вы молодец что взяли щенка с улицы. Он просто боится там находится из за того что его там обижали. Возьмите его на руки (ну если большая собака постарайтесь поднять) и вынесите его на улицу с поводком и поставьте на землю. Сядьте рядом с ним и скажите что он молодец погладьте его. Осмотритесь, нет ли рядом собак и встаньте. Желательно когда вы только выйдите отнесите его на травку.
Что насчет игр так вот. Просто он должен привыкнуть к ласке и вашей любви. Попробуйте рядом с ним покидать мячик или купите ему вкусняшку пусть погрызет.
У меня есть к вам вопрос (ответьте в комент.) Он к вам животик поворачивается что бы вы его погладили?

на руках

Надеть ошейник (дома) и оставить так на пару дней. На собаку не реагировать, расшевелить не пытаться, хочет лежать - пусть лежит.
Привыкнет к ошейнику - привязать к ошейнику шнур, ленту или поводок-петлю (предварительно убрав все, за что пес дома может зацепиться) и опять же оставить на время.

Боязнь людей скорее всего никогда до конца не пройдет, равно как и зашуганность, но если постепенно приучать к людям, новой обстановке, звукам, то станет лучше. Насколько - зависит исключительно от Вашего упорства.

пока боится-привыкнет

Еда!

На руки не в коем случае не брать, А то он так привыкнет и все вы обречены. Начать лучше с этого, оденьте ошейник поводок и пусть щенок находиться нем мин 10,потом снять и так постепенно увеличивайте время, пусть ходит по квартире в ошейнике. Что бы выманить его из квартиры, заманите его лакомством, не скупитесь на похвале если он пойдет, на улице пробуйте тоже самое, отойдите на расстояние, подзовите дайте лакомство или игрушку на что он больше реагирует. И так постепенно он привыкнет. Была такая проблема, долго очень с ней боролись.

Возможно, это протест именно против ошейника и поводка. Ошейник оденьте и не снимайте, пусть привыкает.

Принудительно. Сначала выносить за порог, на уличу на траву положите и пусть привыкает, сначала будет бояться, потом после нескольких таких процедур начнёт осваиваться, главное быть всегда рядом с ним, разговаривать с ним и поглаживать, тогда он поймёт что ему ничего не угрожает и начнёт осваиваться. Прикармливайте на улице, чем-то очень для него вкусным, а дома давайте только обычную кашу. Самое главное для Вас сейчас это терпение, с одного раза никогда ничего не происходит, нужна систематическая переодичность, каждый день (если есть такая возможность) выгуливать по одному часу. за месяц Вы реально почуствуете разницу, собака пережила сильнейший шок, и улица сама по себе у неё вызывает стресс, но как говориться - клин клином вышибают.

Насильно тащить щенка не нужно, это его еще больше напугает. а приучать надо постепенно! каждый раз увеличивая время нахождения на улице. на улицу пронесите его на руках, там опустите на землю. гладьте его, возьмите с собой какое-нибуть лакомство. и покормите его на улице, но не бросайте пищу на пол!! попытайтесь поиграть с ним, если не получиться, заводите опять домой, а на следующий раз увеличте время прогулки.

Была та же проблема. Попробуйте вынести его на улицу на минуту, положить на траву и через минуту занести. Так несколько раз, а потом просто вынести и оставить на траве минут на 10. Так 2-3 раза в день. Думаю Вам тоже поможет