как научить собаку командам личной защиты?

Смотря какую. Некоторых вообще НЕЛЬЗЯ НАУЧИТЬ. Укажите ПОРОДУ собаки, а то некоторые заведут хаски или ньюфа и хотят из них защитников сделать. Зря потраченное время гарантированно.
В любом случае самостоятельно вы это сделать не сможете, это специальный курс дрессировки с помощником по защите (фигурантом) в специальном снаряжении. Для начала собаку тестируют на ПРИГОДНОСТЬ и только потом приступают к тренировкам. Научить можно только ту собаку, у которой есть ВРОЖДЕННЫЕ СПОСОБНОСТИ к такой службе.

Ни в коем случае нельзя обучать собаку защите самостоятельно!
Всегда это должен контролировать опытный инструктор.

Сдать ОКД и пойти с собакой на ЗКС, всего-то

самостоятельно НИКАК

Вопрос конечно интересный.. . Как написал П. Шмельков "Неважно, какой породы ваша собака. Она должна быть смелой, злой, преданной. И одно неприменное условие: ваша любовь должна быть взаимной" После усвоения владельцем и собакой курса ПОСЛУШАНИЯ, для этой цели надо подобрать БРИГАДУ фигурантов, работающих в скрытой ЗАЩИТЕ и в условиях, приближенным к реальным СИТУАЦИЯМ. Потому, что следует помнить слова Немецкого кинолога Х. Боденмайера: " Ни для кого не секрет, что большенство спортивных собак включая чемпионов, совершенно беспомощны в бытовых жизненных ситуациях"(См. ж. "Мир собак, №8 за 2010, стр43). Думаю, что лучше всего методику подготовки описал П. Шмельков. Удачи.

Это в каком смысле?
Обычно все просто-проходят курс ОКД и далее защитную дрессировку.

на ЗКС

идите на ОКД (общий курс дрессировки, а потом на ЗКС (защитно-караульная служба)

На ЗКС!!!!

лучше доверьте это дело профессионалу ...и кстати смотря какая порода собаки.. . не все собаки могут раскусаться

переодически заниматься с ней

Только под руководством ОПЫТНОГО и ГРАМОТНОГО инструктора-дрессировщика с фигурантами, моделируя жизненные ситуации и формируя образ врага (ситуативная подготовка) , либо прохождение курса ЗКС после сдачи ОКД. В любом случае чёткая послушка вашей собаки - необходимое условие. Иначе защищать придётся всех окружающих от вашей собаки.

Можно научить самой, у меня было три собаки всех учила сама. Все команды должны поощряться чем-то вкусным. Пока он еще у вас щенок, лучше начинать с 6-ти месяцев. А пока научите простым командам: ко мне, фу, рядом, сидеть. Когда вы будете, например, учить его сидеть – поставтьте его рядом, нажмите рукой на зад, чтобы он сел. Все время говорите – сидеть и поощряйте его. Так и все остальные. Он быстро привыкнет. А вот охранные способности надо, конечно, учить с кем-то.