возможно ли "воспитать 3-х годовалую собаку? или уже бесполезно?

Ооооо.. .
Девушка, собаку воспитать можно в ЛЮБОМ ВОЗРАСТЕ. Проблема будет только в том, что ее немного сложнее перевоспитать, чем щенка.
Для начала - налаживайте контакт с собакой, обучайте ее. И безусловно - ходите на прогулки. Ведь прогулки - это важная часть в понимании собаки и человека. Обязательно. ОБЯЗАТЕЛЬНО! Держите собаку слева от ноги, чтобы ее плечо (можно живот) было около вашей ноги. При этом, когда собака идет хорошо, не дергается - хвалите, говорите - "Хорошо", "Рядом", поощрите лакомством. Сначала поводок нужно взять покороче (обмотайте вокруг руки) , так чтобы собака не могла тянуть. Будет дергаться - команда "Нельзя"("Фу") и рывок поводком. Можно остановиться на несколько секунд. Продолжить прогулку. За хорошее поведение обязательно хвалите. За плохое, как я уже говорила, рывок поводком, запрещающая команда "Нельзя". Только не переусердствуйте. Не испугайте собаку, не кричите на нее.
Позднее нужно выучить посадку при остановке (таков стандарт команды "Рядом") и поводок убрать вообще. Но это только после полного освоения ходьбы рядом. Контролируйте собаку, не позволяйте тянуть и помните: Вожак всегда впереди. Он первым проходит в двери, первым взбирается\спускается по лестнице. Вожак - ведущий, собака - следует. Но не наоборот. Установите ее место в иерархии стаи, объясните ей это место и всё будет в порядке.
УДАЧИ!

Не теряйте надежды, случаи в жизни были разные. Вам необходимо обратиться к кинологу хотя бы несколько занятий.

Почему ж поздно-то? До пяти лет вполне реально, после возможно подкорректировать нежелательне поведение.
Для бельгийца вольер не есть гуд. Энергии много, а места мало, такой собаке жизненно необходимы нагрузки как физические, так и умственные. Ведите на дресс. площадку.

Можно, но нужно очень много заниматься и уделять ей внимания. Во-первых я бы научила ходить на коротком поводке и не обращать внимания на прохожих, ей нужно знать команду"фу! ".Инструкции найдёте в интернете.

Можно, но нужен опытный кинолог

Можно, но без кинолога у Вас ничего получится.

Думаю подрихтовать поведение может только опытный кинолог. Вы можете испортить собаке психику неправильной дрессировкой.

шанс есть всегда пробуйте!

Жаль Вас огорчать, но основы собачьего воспитания закладываются до года. Большинству команд обучить ее теперь не реально, только агрессию в ней спровоцируете. Но немного усмирить ее нрав можно попытаться. Я так понимаю она на улице слишком активна и неадекватна? Если и дальше будете бояться ходить с ней гулять - и вовсе одичает. Чаще бывайте на людях, за излишнюю активность одергивайте, только без жестокости, в меру! Со временем она привыкнет к людям, улице, запахам и станет равнодушней ко всему относиться. Удачи и терпения Вам и Вашему четвероногому другу!

Кокотеева пошли гулять!!! xDDDDD
Хватит дурью маяться.. xDDDD

Мне очень понравились видео уроки Дона Салливана, откорректировать естесственно можна)

Возможно все нужно только захотеть