почему карманная собачка постоянно дрожит?

Потому, что её место в кармане. Там она не будет дрожать. Вы же сами и ответили на свой вопрос.
А если серьезно, такие собачки из-за особенностей своей психики очень часто испытывают стресс в незнакомой обстановке, при большом скоплении людей, присутствии более крупных собак и т. д. Для них необходима дополнительная социализация, постепенное приучение к спокойному восприятию таких раздражителей.

У меня тоже йорк трясется периодически. Даже когда не холодно. Раздражает это очень. А еще больше раздражает, когда окружающие спрашивают: "а что это он у вас трясется? "

я не знаю, что это за порода такая - карманная ...
всех собак, не зависимо от размера, нужно социализировать и воспитывать,
тогда и трястись не будет)

у них это проявление чувств-желания, когда что то очень просит, радости, страха, и пр. , ну если конечно ей не холодно

Смотря какая порода и характер.
У меня три собаки чихуахуа. Только одна часто трясется. Она короткошерстная - мерзнет, характер очень нервный - от сильных эмоций трясется. Я ее забрала от деспотичной хозяйки. Долго восстанавливала психику.
Все хорошо. Но все равно трясется.

нервенная очень

При чем здесь невроз и холодно? Дрожат они даже при комнатной температуре. Так устроен их организм чтобы не растерять тепло. Частые сердечные сокращение - сердце бьется часто и разгоняет кровь очень быстро по всему телу.

Боязливые они очень

так она просто на виброрежим поставлена
измените настройки и все дела ))

Нервишки слабенькие

Может быть карман ей жмёт?

потому что она НЕ КАРМАННАЯ

Нервная система такая. Но у меня той, и трясется только когда холодно (мне тоже в такие моменты холодно).

Во-первых, если вы постоянно таскаете собаку под мышкой - отчего бы ей не дрожать? Ненароком можете уронить, или во что-нибудь врезать.
Если дома сидит - она на то и карманная, потому что маленькая и всего на свете пугается, ибо габариты не позволяют должным образом себя защищать.
И, возможно, за дрожь вы принимаете сильное сердцебиение, свойственное кармашкам.

невроз это называется, а еще она плохо спит, мало ест, нарушения стула, угадал?

ей холодно

боится!!!